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一种混合动力汽车电机控制器电源架构及混合动力汽车控制方法
本发明提供了一种混合动力汽车电机控制器电源架构及混合动力汽车控制方法。电源架构包括调压模块电源、发电模块电源、驱动模块电源,三者通过包括短路保护装置的保护模块与低压输入电源连接,实现单模块电源故障时仅断开对应短路保护装置,维持其余模块电源运...
一种车辆座舱能量恢复方法、装置、车辆、介质及产品
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆座舱能量恢复方法、装置、车辆、介质及产品,方法包括:接收用户状态信息,用户状态信息是用户主观确定的关于身体状态的信息;接收用户生理数据,生理数据通过穿戴式设备采集的第一数据和非穿戴式设备采集的第二数...
一种电子机械制动系统及其降低直流母线电压抬升幅度的方法
本发明涉及一种电子机械制动系统及其降低直流母线电压抬升幅度的方法。本发明提供的一种电子机械制动系统,包括永磁同步电机、控制器单元和永磁制动器,控制器单元分别连接永磁同步电机和永磁制动器,永磁制动器连接永磁同步电机;控制器单元用于判断是否启动...
基于滑移率修正的差速无人车位姿估计方法、系统和装置
本发明涉及无人车位姿估计技术领域,提供一种基于滑移率修正的差速无人车位姿估计方法、系统和装置。包括以下步骤:根据车辆运动原理,简化差速无人车运动学模型;获取左右轮加速度、速度;根据左右轮加速度和速度、差速无人车运动学模型,计算轮胎滑移率;使...
一种折叠式AGV集成智能物流输送机器人
本发明公开了一种折叠式AGV集成智能物流输送机器人,包括设于AGV车体上方的顶升台;所述AGV车体的内部设有垂直调节机构,所述顶升台的底部设有水平调节机构;所述顶升台的两端均设有可变夹持机构,可变夹持机构包括:镜像对称滑设于顶升台两端的滑动...
一种高效的船舶舱室围壁板
本发明提供一种高效的船舶舱室围壁板,涉及船舶舱室围壁板技术领域,包括:组合壁板和组合锁止件;所述组合壁板由可调壁板A和可调壁板B构成,可调壁板A与可调壁板B相连,组合壁板两端与相邻的两个组合壁板相连;所述可调壁板B内部安装有旋转锁块,旋转锁...
一种提高转弯灵活性的船舶操控装置
本发明公开了一种提高转弯灵活性的船舶操控装置,包括:船体;第一动力模块,其包括第一喷水推进器、第一喷嘴驱动单元和第一进水口控制单元,其中,第一喷水推进器包括壳体、传动轴、出水嘴和喷嘴,壳体固定安装在船体上,船体底部设置有对应壳体进水口的进水...
一种自适应环形抽风系统
本申请公开一种自适应环形抽风系统,包括:环形风管、至少两个风机以及自适应控制模块,环形风管连通于多个舱室,两个风机对称分布于环形风管的两侧,两个风机还与室外排风口连通;自适应控制模块与风机电连接,自适应控制模块包括多个风压传感器以及中央控制...
自动驾驶靠机系统及方法
本发明提供了一种自动驾驶靠机系统及方法,其中,自动驾驶靠机系统包括靠机车辆、数据采集模块、数据处理模块、执行模块、通信模块。靠机车辆包括底盘和上装,上装包括升降部件、靠机平台,上装设置于底盘上。数据采集模块采集信息,数据采集模块设置于靠机平...
KD内箱系统的箱标标签生成方法
本发明提出一种KD内箱系统的箱标标签生成方法,涉及标签技术领域,在汽车行业的KD内箱系统的KD内箱装箱过程中,KD内箱装载有存放汽车零部件的多个KD物料盘,方法包括:各KD物料盘上增设有条码,条码是根据KD物料盘存放的目标汽车零部件的物料...
一种物流运输用有轨智能运输小车
本发明涉及物流运输领域,尤其涉及一种物流运输用有轨智能运输小车,有轨小车本体的顶部设置有支撑座,支撑座的顶部设置有支撑平台,支撑平台的两侧均设置有滚筒传送组件,并且支撑平台上装配有托盘;挡板槽开设在支撑平台的两侧且与滚筒传送组件垂直,挡板槽...
一种复合膜模切废料收卷式采集装置
本发明涉及废料采集技术领域,具体公开了一种复合膜模切废料收卷式采集装置,包括:机架以及收卷辊,收卷辊设置在机架的底部,收卷辊的内部同轴开设有圆形腔,收卷辊的侧壁上开设有轴向槽;轴向槽的内部滑动装配有连接架,连接架上固定有套设在收卷辊外部的外...
一种基于优化电梯运行策略的电梯运行控制方法及系统
本发明涉及电梯运行技术领域,具体涉及一种基于优化电梯运行策略的电梯运行控制方法及系统。一种基于优化电梯运行策略的电梯运行控制系统,包括:呼叫请求信息获取模块、电梯运行任务管理模块、电梯智能体博弈模块、任务序列更新模块和电梯运行策略执行模块。...
基于安全监测的电梯乘梯管理方法以及人机交互终端
本发明提供一种基于安全监测的电梯乘梯管理方法以及人机交互终端,属于乘梯管理技术领域,具体包括:将电梯达到目标乘梯量下的乘梯时段作为目标乘梯时段,以在预设时间周期内的目标乘梯时段的监测数据进行电梯的人员限制措施的优化处理方式的确定,直到物联网...
一种塔吊吊运的区域智能识别报警系统
本发明公开了一种塔吊吊运的区域智能识别报警系统,涉及报警系统技术领域,该系统包括前端数据采集模块、采集数据处理模块、无线网络通信模块、吊运安全分析模块、安全报警执行模块,本发明通过视觉检测器、检测传感器、环境感测器来组成的多元的采集模块,能...
一种施工材料转运吊装装置
本发明属于吊装机领域,且公开了一种施工材料转运吊装装置,包括移动装置,所述移动装置顶部固定连接有支撑底座,所述支撑底座表面固定连接有伸缩支撑杆装置,所述伸缩支撑杆装置远离支撑底座的一端固定连接有缠绕钢索装置,所述缠绕钢索装置包括第一旋转装置...
钙华彩池原位保育装置
本发明公开了钙华彩池原位保育装置,涉及水质处理技术领域,包括水泵和源水池,所述水泵的一侧设置有雾化脱气室,所述雾化脱气室底部的一端连接有搅拌室,所述搅拌室的一端连接有稳流室,所述稳流室的一侧设置有糙床脱气渠道,所述糙床脱气渠道的一侧安装有集...
一种餐饮废水处理设备及其处理方法
本发明提供了一种餐饮废水处理设备及其处理方法,属于餐饮废水技术领域。该一种餐饮废水处理设备包括箱体,箱体内腔设置有初级处理腔和次级处理腔,箱体中设置有刮油机构,刮油机构包括分隔板、刮油辊、第一转轴和浮油板。本发明通过设置刮油机构,通过电机驱...
一种用于传感器的粘结浆料及其制备方法
本发明公开了一种用于传感器的粘结浆料及其制备方法,涉及电子无机浆料及其制备方法领域,粘结浆料包括预处理粉体和有机载体,所述预处理粉体包括氧化锆和无机添加剂,所述无机添加剂包括α氧化铝,所述有机载体包括溶剂和粘结剂。本发明通过在预处理粉体中添...
真空复合釉陶瓷及其制备工艺
本发明涉及陶瓷技术领域,具体涉及一种真空复合釉陶瓷及其制备工艺,真空复合釉陶瓷包括坯体,其上部依次覆盖上底釉和面釉,下部依次覆盖下底釉和面釉。面釉中经特殊处理的硅灰石形成定向引导结构,配合真空环境促进釉料定向流动,实现垂纹差异化分布;星变料...
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