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  • 本发明公开一种激光定位/焊接与激光清洗同步一体化设备及方法。设备基于焊缝跟踪与光信号处理实现实时定位和自动对焦,联动两台激光器同步发射焊接与清洗光束,同时作用于焊接熔池,并配合保护气预喷、排烟清渣及专用夹具,在焊接过程中实时清除熔池杂质、产...
  • 本发明涉及激光切管机的技术领域,特别是一种自动上料切管机,其包括床身、第一导轨、激光切割组件、送料组件、卡盘组件、上料组件和上料架,上料架包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和至少三组间隔设置的料架单元,每组料架单元包括机架、导向架...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,且公开了一种檩条板平焊焊接装置,包括底板,所述底板顶部一侧安装有用于工件放置的加工台,加工台顶部两端均安装有用于工件固定的夹持工装,且底板顶部位于加工台一侧安装有焊接组件,焊接组件包括安装于底板顶部一侧的电控箱,...
  • 本发明公开了一种焊接缝应力释放辅助冷却结构,涉及焊接技术领域,包括基座机构,所述基座机构的底部对称设有应力释放机构,所述应力释放机构上设置有冷却机构。本发明通过传动块的顶部连接有弹性伸缩柱和弹簧件,从而提供弹性支撑的作用,进而有利于,通过连...
  • 本发明公开了一种新型Robot减速机更换治具,涉及更换治具技术领域,包括移动平台,所述移动平台的中部位置处固定安装有旋转组件,所述旋转组件的顶部固定安装有升降组件,所述升降组件的外壁上固定安装有夹持固定组件,所述移动平台上表面的左右两侧均固...
  • 本发明涉及曲面加工控制技术领域,公开了一种基于CNC切削机床的智能曲面加工方法及系统,该方法包括:对待加工工件进行激光扫描,得到工件三维几何数据,激活目标夹持装置并生成初始夹持方案;控制目标夹持装置执行多区域压力梯度夹持操作,并获取目标位置...
  • 本发明涉及一种辅助由陶瓷顶盖和PCB板夹置的金相试样进行磨削的机械结构工具,主要用于解决焊接器件类金相试样在可靠性评估过程中,观测侧面因窄小且受肉眼观察错觉影响而容易磨削倾斜的问题。该工具包含夹持机构、三脚架支撑及伸缩杆调节组件:通过夹持机...
  • 本发明属于数控车床技术领域,具体公开了一种数控车床及接料装置,包括壳体结构和连接在壳体结构上的传动结构,壳体结构上和传动结构相对的部位连接有位移滑台,位移滑台上可拆卸连接有打磨结构和切割结构,壳体结构上靠近传动结构的部位可拆卸连接有旋转结构...
  • 本发明涉及磨削技术领域,具体公开了一种防电腐接触线的打磨系统,用于解决现有缺少对打磨后的接触线进行实时异常检测,导致存在安全隐患的问题;本发明通过激光扫描、超声波检测以及传感器获取接触线打磨参数,并通过高像素相机获取标准接触线打磨图像作为第...
  • 本发明提供一种金属配件加工用的磨削装置,涉及磨削装置领域,包括:磨削工作台和夹紧定向机构,所述磨削工作台上端面前侧固定连接有导料管,且磨削工作台左端面上部固定连接有两块水平固定板;所述夹紧定向机构的数量为两组,且左侧一组夹紧定向机构安装在两...
  • 本发明公开了一种光学滤光片加工用弧角打磨装置,包括支撑座,支撑座的顶部等距固接有四个支撑杆,四个支撑杆的端部固接有操作台,操作台的顶部等距设置有四个底板,四个底板沿着操作台的中心点进行圆周移动,底板的顶部通过轴承转动连接有传动轴,传动轴的顶...
  • 一种具有防护结构的防溅式手持角磨机,涉及角磨机技术领域,包括手持角磨机本体、吸尘水桶、4G模块,还具有检测控制电路、吸附机构、数据接收单元、数据分析单元、数据显示单元;砂轮轴是中空结构,吸附机构包括固定筒、轴承、吸尘管,吸附机构安装在齿轮箱...
  • 本发明公开了一种汽车刹车片用加工处理设备,本发明涉及汽车刹车片加工技术领域,包括底板、摆放架、安装槽以及两个抛光箱体,所述摆放架固定安装于所述底板上端中心处,所述安装槽开设于所述摆放架上端一侧,两个所述抛光箱体分别安装于所述底板上端两侧,所...
  • 本发明涉及气动虎钳技术领域,该一种无明管气动快换钳口,包括安装底板,所述安装底板左侧固设有增压器,安装底板后侧设置有用于进行气体保压的保压机构,安装底板顶部均匀开设有若干安装凹槽,安装底板顶部位于安装凹槽上方固接有基座,本发明气道为内嵌式设...
  • 本申请公开了一种可快速夹紧的轻便式夹具,涉及工装夹具技术领域,包括固定夹持杆、活动夹持杆、压力杆以及微调顶压件,所述活动夹持杆与所述固定夹持杆转动连接以形成夹钳,所述固定夹持杆和所述活动夹持杆位于夹钳的钳口一端均设置有弹性衬垫,所述压力杆转...
  • 本申请提供了一种机器人定位预测方法、装置、介质及设备,涉及工业机器人运动控制领域。该方法一方面,通过设计物理‑数据双分支协同网络,同时利用DH参数法预测得到目标机器人的理论位置坐标,以及利用改进的Transformer网络,预测得到目标机器...
  • 本发明属于机械手技术领域,其公开了一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组,包括:关节座,关节座内设有半导体制冷器,半导体制冷器的电源线与外部的电源连接;关节摆动臂,关节摆动臂与关节座铰接连接,关节摆动臂内设有滑轮轴,滑轮轴上设有滑...
  • 本发明涉及PC板材加工技术领域,具体地说,涉及一种针对于大型PC板材切割夹持件及切割工艺,包括夹持滑台,夹持滑台位于组台的上方,夹持滑台的一侧外壁设置有夹组,夹组由多个夹台组构成,夹持滑台的两侧均安装有推进组件,两个第一延伸台的表面与中心工...
  • 本发明一种干法电极多级辊压成膜设备及差速压延方法,属于干法电极压延技术领域,该设备包括沿物料行进方向依次布置的一级压延机构、二级压延机构、三级压延机构,一级压延机构将纤维化网络包覆的颗粒粉料初次压延成一级膜片,二级压延机构将两层一级膜片叠加...
  • 本发明涉及隔音配件生产领域,具体的是一种汽车隔音制品热压成型用吸附定型工装,包括开设在定模上的若干吸附气道,该工装还包括用于对隔音原料进行动态限位的限位机构,以及用于按压隔音原料使其贴合在定模上的整形机构,本发明采用在承载框上设置可滑动的连...
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