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  • 本发明涉及物流运输设备技术领域,具体为一种带固定机构的移动推车,该移动推车包括车体、传动箱、固定机构和角度调节机构,车体下端四角设置两个定向脚轮和两个自锁万向轮,车体的上端设置推把,车体上设置两个滑动孔,传动箱位于车体的下端中部,固定机构为...
  • 本发明公开一种四足机器狗重力自卸载配送装置及实现方法,属于机器人运输技术领域,包括机器狗,机器狗内设置有控制单元和姿态传感器,姿态传感器与控制单元电连接;载货箱体,设置有若干个,对称固接于机器狗背部上方;箱体门,箱体门顶部通过门铰铰接于载货...
  • 本发明属于飞机装配技术领域,公开了一种定位夹持装置及方法,包括:支撑底板、夹持板和支撑台板,所述装置的底部设置有支撑底板,支撑底板上方的中间设置有支撑台板,支撑台板左右两侧的下方均开设有活动滑槽,活动滑槽的内部设置有第二液压油缸,第二液压油...
  • 本发明公开了一种多功能巡检无人机复合式机场,本发明涉及无人机工业级巡检技术领域,包括机舱、自动门、拉箱、天气检测器和湿度监测组件,所述机舱的外壁安装有自动门,所述机舱的外壁贯穿安装有拉箱,所述机舱的顶部安装有天气检测器,所述机舱的顶部贯穿安...
  • 本发明公开一种包装容器,包括:容器本体和盖体,容器本体,包括瓶体和设于所述瓶体上的瓶口,所述瓶口的侧壁设有阻挡部;盖体,其侧壁上设有按压部,所述按压部的侧壁上设有弹性卡接部,所述盖体与所述瓶口相互旋紧到位时,所述弹性卡接部与所述阻挡部配合锁...
  • 本发明属于机械设备技术领域,特指一种型材自动拨料分拣装置,包括输料座以及集料框,输料座上设有输送装置以及下料装置,集料框内形成有集料空间,集料空间内设有柔性支撑带,柔性支撑带的一端连接在集料框的左侧,集料框上设有张紧装置,张紧装置包括张紧轮...
  • 本发明属于机械设备技术领域,特指一种型材自动拨料分拣装置,包括机座、设置在机座上用于堆放物料的的存料板以及拨料机构,拨料机构包括驱动油缸和分拣拨轮,分拣拨轮转动设置在机座上,且分拣拨轮与驱动油缸的活塞杆相连接,分拣拨轮上开设有拨料缺口,存料...
  • 本发明公开了一种石油炼化高含油高温废水除油装置,包括除油箱和除油机,除油机包括主轴、主轴上间隔布置的多个浮油吸附盘、与浮油吸附盘相配合的带动非连续相浮油向浮油吸附盘流道流动的浮油导流叶轮机构、与浮油吸附盘相配合的刮油机构,其中的浮油吸附盘由...
  • 本发明公开了一种聚合硅酸镧高效混凝剂的制备方法和应用,包括如下步骤:将酸溶液加入得到的硅酸钠溶液中,持续搅拌,控制反应过程中的混合液的pH值,静置熟化,得到聚硅酸溶液;取氯化镧溶液加入得到的聚硅酸溶液,控制温度并高速搅拌,得到聚合硅酸镧高效...
  • 本发明公开了一种靶向微生物降解装置,包括降解池,降解池内活动设置有挡板,挡板可移动以改变污水容纳部底面积,排水口上固定设置有弹性气囊,弹性气囊的顶部连接有连杆,连杆延伸至排水口上方连接有堵头,堵头内设置有第一磁性体,排水口上设置有第二磁性体...
  • 本发明属于污水处理技术领域,具体涉及一种利用多层复合填料生物滤池处理污水的方法。该方法包括:将活性污泥接种后进行驯化和培养;向驯化和培养后的活性污泥中加入填料,加入合成废水进行微生物挂膜,每天换水至出水的氨态氮、硝态氮和化学需氧量去除率稳定...
  • 本发明涉及粪污发酵技术领域,具体为一种适用于固体粪污好氧发酵的加热增氧装置,包括发酵框,发酵框内部中心两侧对称铰接设置有凹形堆料框,且堆料框底部为网面结构,发酵框前端框体的两侧分别斜向贯穿设置有导料框,发酵框前后内壁处均设置有波纹槽,发酵框...
  • 本发明公开了一种基于环体和线性体混合物的连续开环聚合方法及应用,其中连续开环聚合方法的步骤包括:S1、将环体和线性体混合物溶解于溶剂中,加热至90~110℃形成均相溶液;S2、向均相溶液中加入有机碱催化剂和单封端分子量调节剂并搅拌均匀,再于...
  • 本发明公开了一种适用于两端收口型气瓶内胆的热处理料框,包括架体、瓶嘴定位环以及护笼;护笼中卡接有可拆装的护套;气瓶内胆的瓶嘴与瓶嘴定位环相适配;瓶嘴定位环与护套配合对气瓶内胆进行竖直定位。本发明还公开了一种适用于两端收口型气瓶内胆的热处理淬...
  • 本发明提供了一种高硬度高耐磨性高熵合金及其制备方法。以质量分数计,所述高熵合金包括:Fe 20~30%,Cr 18~26%,Mn 22~28%,Ni 22~30%,Cu≤10%以及Si≤8%。所述高熵合金的铸态金相组织包括FCC相、BCC相...
  • 本发明公开了一种自动下布机进入圆纬机内的方法,属于纺织机械自动化领域,S1、下布机行驶到圆纬机门口特定位置,下布机发送到达信号给上位机,上位机控制圆纬机开仓门;S2、检测装置检测棒芯两端中的其中首端与圆纬机门框边缘点,并计算位置信息;S3、...
  • 路肩石自动化铺设方法,属于道路施工技术领域,用于实现路肩石自动化的铺设作业。路肩石自动铺装机融合了工业机器人、机器视觉、RTK等技术,采用枪械瞄准的方法,对定位标靶进行瞄准和测量,引导工业机器人将路肩石铺设于铺装区域,以此解决长距离铺装过程...
  • 本发明公开了一种电动铣刨机铣刨控制方法及系统,属于路面养护机械技术领域;本发明能够根据目标刨铣任务精度,确定铣刨模式并基于已确定铣刨模式下的动力源负载和铣刨电机转速,确定使铣刨机保持最优功耗的铣刨机行走速度调整策略,最终根据铣刨机行走速度调...
  • 本发明涉及海上风机技术领域,具体地说,涉及一种用于海上风机导管架基础安装灌浆的定位结构,包括风机导管架本体、海底桩、定位结构本体,定位结构本体用于风机导管架本体、海底桩的连接;定位结构本体包括连接管,连接管内部固定安装有第一安装盒,第一安装...
  • 本发明公开一种分段式自动冲水节水马桶水箱控制方法,通过注入气体,刷圈水阀内部解锁保压腔体,进水管向刷圈排水管供水,刷圈开启;吸水管路负压吸附外水箱内部水体,向便池供水刷圈;刷圈水箱根据水位变化驱动刷圈浮筒移动并下降至第一位置,膨胀腔体泄压,...
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