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最新专利技术
  • 一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统
    一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统_山东悦尚信息科技有限公司_202510401059.X
    本发明公开了一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统，涉及AGV输送管理技术领域，包括：通过构建云端资源约束模型整合跨仓库任务与AGV资源，结合订单属性规则、货物属性规则及动态约束规则实现全局优化调度；利用滑动直线寻迹算法生成动态避让路...
    2025-12-06
  • 一种飞行数据库优化的固定翼无人机降落控制方法
    一种飞行数据库优化的固定翼无人机降落控制方法_中山大学_202510401437.4
    本发明公开了一种飞行数据库优化的固定翼无人机降落控制方法，涉及固定翼无人机控制领域，方法包括：通过建立基于Matlab与MySql的固定翼无人机飞行数据库，基于小扰动线性化获取无人机纵向线性动力学模型，搭建基于Matlab/Simulink...
    2025-12-06
  • 潜水器环境感知与障碍回避方法及系统
    潜水器环境感知与障碍回避方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510400514.4
    本发明涉及水下航行器领域，提出了一种潜水器环境感知与障碍回避方法及系统，包括以下步骤：采集当前场景的水下环境原始多模态数据并进行预处理，得到水下环境多模态数据，水下环境多模态数据包括水下环境背景全局光强、水下环境背景颜色通道光强、水下污浊图...
    2025-12-06
  • 锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法及其验证装置
    锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法及其验证装置_江苏科技大学_202510400971.3
    本发明公开了一种锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法，构建水下机器人‑机械手‑锚泊潜标系统的铅垂面动力学模型；将模型待辨识的参数作为状态向量，构建状态空间方程，计算系统在某一时刻的过程干扰残差和量测干扰残差，根据残差统计规律获取...
    2025-12-06
  • 一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法
    一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法_东北电力大学_202510401974.9
    本发明提供了一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法，涉及机械工程控制领域，包括如下步骤：建立机器人的初始坐标系，并定义机器人在越障姿态调整过程中的空间姿态参数；使用轮心位置表征地形条件、空间姿态参数表征车身姿态，对初始坐标系进行...
    2025-12-06
  • 用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统
    用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统_哈尔滨工业大学_202510404119.3
    本发明提供一种用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法及系统，构建尾翼轮足机器人在跌落过程中的动力学模型，利用动力学模型计算当前尾翼控制输入，用于计算尾翼摆动初始轨迹；基于当前的初始轨迹，计算出控制输入的增量修正，并得到新的控...
    2025-12-06
  • 一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法
    一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法_圜维(武汉)航空技术有限公司_202510397342.X
    本发明公开了一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法，包括如下步骤：S1、定义无人机状态信息，生成基础数据；S2、构建任务竞争博弈模型；S3、进行个体任务优化，采用改进的人工原生动物优化算法；S4、采用改进的白鹭群优化算法进行全局任...
    2025-12-06
  • 一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法
    一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法_山东理工大学_202510398401.5
    本发明涉及一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，设立动态航线集刻画算法的空间分区模型，完成融入航线优化方法的任务分配，利用决策模型筛选最优选任务分配集合，遴选最优无人机架数并计算航程。本发明是考虑到最...
    2025-12-06
  • 基于人工智能的精准定量装置及控制方法
    基于人工智能的精准定量装置及控制方法_黄钜豪_202510401948.6
    本发明涉及定量装置技术领域，公开基于人工智能的精准定量装置及控制方法，包括机架，所述机架顶部设置有多个下料管，所述下料管的顶端螺纹连接有储料仓，所述储料仓的顶部外侧螺纹连接有仓盖，所述仓盖的底部可拆卸连接有底盖，所述底盖上分布有多个通孔；所...
    2025-12-06
  • 一种智能化曝气量控制系统及曝气量控制方法
    一种智能化曝气量控制系统及曝气量控制方法_杭州大治环境科技有限公司_202510406982.2
    本发明涉及曝气量控制系统技术领域，且公开了一种智能化曝气量控制系统及曝气量控制方法，包括传感器模块、数据采集模块、控制模块、调节模块和显示模块；传感器模块与数据采集模块相连接，数据采集模块与控制模块相连接，控制模块与调节模块相连接，调节模块...
    2025-12-06
  • 一种拉丝润滑油生产加工的温度控制装置
    一种拉丝润滑油生产加工的温度控制装置_广东裕拓科技有限公司_202510400844.3
    本发明涉及润滑油生产技术领域，公开了一种拉丝润滑油生产加工的温度控制装置。本发明中，在拉丝润滑油的生产中，给温度控制装置加装余热回收结构，可以将工作过程中产生的热量进行回收，比如生产时设备会产生大量废热，将这些热量直接排走会导致浪费，但回收...
    2025-12-06
  • 一种水泥电杆模具智能温控与快速脱模方法
    一种水泥电杆模具智能温控与快速脱模方法_湖南湖电电力科技有限公司_202510404059.5
    本发明涉及过程控制技术领域，具体涉及一种水泥电杆模具智能温控与快速脱模方法。本发明在每个待调控时刻下，获取每个测点处水泥电杆的局部应力参数，然后获取模具的热传导参数；进一步获取每个测点处水泥电杆的固化强度，并结合每个测点处水泥电杆的局部应力...
    2025-12-06
  • 一种基于人工智能的动植物生态环境调节控制方法
    一种基于人工智能的动植物生态环境调节控制方法_喵族(东莞)智能科技有限公司_202510400364.7
    本发明提供一种基于人工智能的动植物生态环境调节控制方法，该方法包括：获取目标动植物所处季节下的当前环境数据、当前时间点和生长影像数据；基于生长影像数据对目标动植物进行生长阶段分析，确定目标当前生长阶段；将目标当前生长阶段和当前时间点输入到环...
    2025-12-06
  • 基于作物生长模型与农业规则库的温室环境调控方法、系统
    基于作物生长模型与农业规则库的温室环境调控方法、系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202510402092.4
    本发明公开了一种基于作物生长模型与农业规则库的温室环境调控方法、系统，包括在实验温室场景内使用环境监测站采集初始数据并进行预处理生成环境数据和生长数据；将所述环境数据和所述生长数据基于主成分回归模型建立作物的生长模型；根据所述生长模型建立环...
    2025-12-06
  • 控制器的控制方法、装置和系统
    控制器的控制方法、装置和系统_苏州元脑智能科技有限公司_202510405030.9
    本申请公开了一种控制器的控制方法、装置和系统，属于控制器技术领域。所述控制器的控制方法包括：获取各所述散热装置的工作状态，以及各所述控制器对应的实际温度；在基于所述工作状态确定所述至少一个散热装置中目标散热装置异常的情况下，基于所述实际温度...
    2025-12-06
  • 显示面板、显示方法及装置
    显示面板、显示方法及装置_京东方科技集团股份有限公司_202510406422.7
    本申请提供了一种显示面板、显示方法及装置，显示面板包括：主控板和显示屏，主控板包括：控制器、网络交换机和USB网卡，控制器与网络交换机电信号连接，主控板与算法模块连接，算法模块通过USB网卡接入网络交换机；控制器，用于：向算法模块发送第一待...
    2025-12-06
  • 一种上位机计算软件自定义FBD代码生成方法及设备
    一种上位机计算软件自定义FBD代码生成方法及设备_西安热工研究院有限公司_202510403886.2
    本发明公开了一种上位机计算软件自定义FBD代码生成方法及设备，通过基于可视化界面预定义FBD的输入，输出，以及参数等信息，虚拟控制根据软件架构以及系统接口，生成对应的自定义代码，用户仅需在自动生成代码的预留接口处，添加对应的FBD运算逻辑。...
    2025-12-06
  • 用于固件升级的文件生成和固件升级方法及装置
    用于固件升级的文件生成和固件升级方法及装置_苏州元脑智能科技有限公司_202510405542.5
    本申请公开了一种用于固件升级的文件生成和固件升级方法及装置，涉及计算机技术领域，包括将存储有多种机型的服务器的硬件配置信息的目标配置文件编译为一个BMC镜像文件，在同一个BMC镜像文件中兼容不同机型的服务器的硬件配置信息，实现在同一工程中配...
    2025-12-06
  • 一种AI模型部署的方法
    一种AI模型部署的方法_四川浮点运算科技有限公司_202510400309.8
    本发明涉及AI模型分析技术领域，具体为一种AI模型部署的方法，本发明中，实时采集多个计算节点的环境参数，环境参数包括资源波动特征、数据流复杂度及能耗约束状态；动态分析单个计算节点中资源波动特征的时间序列变化率和单个计算节点的能耗约束状态的能...
    2025-12-06
  • 服务器基板管理控制器兼容方法、装置、电子设备及介质
    服务器基板管理控制器兼容方法、装置、电子设备及介质_苏州元脑智能科技有限公司_202510405469.1
    本申请公开了一种服务器基板管理控制器兼容方法、装置、电子设备及介质，涉及服务器技术领域，包括当有待兼容服务器时，按照预设的路由匹配规则将待兼容服务器的目标特征信息与路由策略配置信息进行BMC兼容匹配，由于路由策略配置信息指示了不同服务器特征...
    2025-12-06
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