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一种便于安装的光学玻璃固定基座
本发明提供一种便于安装的光学玻璃固定基座,属于光学玻璃加工技术领域,包括固定座和夹持机构,所述固定座的内部开设有安装腔,所述固定座的上表面开设有直线槽,且直线槽共设置有四个,四个所述直线槽呈圆周阵列分布,夹持机构包括转动连接在所述安装腔中心...
一种汽车零部件生产用装配台
本发明涉及一种汽车零部件生产用装配台,包括设有两个装配角度调节机构的工作台结构,所述装配角度调节机构通过丝杠、电机、控制转轴、蜗轮蜗杆、副锥齿轮等结构实现调节角度及两端同步转动,配合装配定位机构对大型零部件进行稳定夹持和多角度定位,避免因支...
一种两栖人形机器人水中运动姿态调节方法
一种两栖人形机器人水中运动姿态调节方法,所述调节方法包括以下步骤:以两栖人形机器人的中心轴线与重心和浮心连线的交点为原点建立固定坐标系,以两栖人形机器人的几何中心为原点建立载体坐标系,以胸腔调节模块的几何中心为原点建立第一坐标系,以腿部调节...
一种基于强化学习的机器人末端接触力控制方法和系统
本发明涉及智能机器人和力控制技术领域,尤其是一种基于强化学习的机器人末端接触力控制方法和系统。本发明通过强化学习训练机器人策略模型,其根据机器人的状态决策动作;状态包括当前状态和目标状态,当前状态包括:关节角度、关节速度、末端位置、姿态和末...
多自由度全驱灵巧手和机器人
本发明公开了一种多自由度全驱灵巧手和机器人,所述多自由度全驱灵巧手包括手掌和多个手指,多个所述手指间隔设在所述手掌上,所述手指包括近节指、中节指、远节指、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机,其中所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和...
一种环氧预浸料树脂生产方法
本发明用于树脂生产技术领域,公开了一种环氧预浸料树脂生产方法,该生产方法包括如下步骤:S1、使用两个小型的双行星高速分散机进行环氧树脂与固化剂和促进剂的混合,所述双行星高速分散机具备可调节的搅拌速度和公转速度,其设备容积可根据具体配方需求在...
一种利用废旧风电叶片制备光伏支架及其制备装置
本发明涉及制备装置技术领域,且公开了一种利用废旧风电叶片制备光伏支架及其制备装置,包括T形架,T形架的内壁固定连接有支撑板,所述T形架的固定连接有放置杆,所述外壳的顶部固定连接有入料仓,所述外壳的左侧固定连接有支撑台,所述支撑台的顶部固定连...
一种PET塑料瓶注塑废料回收用处理装置
本发明公开了一种PET塑料瓶注塑废料回收用处理装置,涉及PET塑料瓶回收技术领域,包括底座以及设于底座上的破碎腔,破碎腔内对称设置两个刀轴,两个刀轴通过啮合齿轮传动并连接电动机,刀轴外圆周表面沿轴向等距螺线排布若干刀片组,刀轴内部设有驱动部...
一种注塑件表面处理设备及其方法
本发明公开了一种注塑件表面处理设备及其方法,属于汽车制造技术领域,包括机架,还包括:翻转装置、异形件夹持装置、清理装置和输送装置,所述翻转装置安装在机架中侧,两个所述异形件夹持装置分别安装在翻转装置前后两侧,两个所述清理装置分别安装在机架左...
一种去除逆变器螺纹产品粘模具螺牙芯子装置及工作方法
本发明涉及脱模技术领域,特别是一种去除逆变器螺纹产品粘模具螺牙芯子装置及工作方法,包括底座与上盖,所述底座上的底座螺纹与上盖上的上盖内螺纹螺纹连接;所述底座内侧分别开有定位槽与拨片定位槽,所述拨片定位槽通过拨片转轴与拨片连接,所述定位槽通过...
一种变频器加工的水冷循环注塑模具及注塑方法
本发明涉及注塑生产技术领域,具体涉及一种变频器加工的水冷循环注塑模具及注塑方法,包括向熔料模块添料并熔料,锁合注塑模组注塑熔料;采集模块实时采集注塑模组内温度及冷却模块管路中的压力数据,得到采集数据;控制模块基于采集数据结合预设温度目标值范...
多色箱壳一次成型方法及多色原片制备装置
本发明涉及箱包领域,具体涉及多色箱壳一次成型方法及多色原片制备装置,其成型方法包括制备多色原片和吸塑成型等步骤。制备多色原片时采用在同一模腔中先分隔并向不同隔腔同步注入不同颜色的熔融物料,再同步向抽离隔离件时所形成的缝隙内填料而形成衔接区并...
一种汽车饰件生产用的打印线材挤出装置
本发明涉及3D打印技术领域,提出了一种汽车饰件生产用的打印线材挤出装置,其不需要暂停机器,即可实现自动上料,不会出现卡顿问题,打印效率较高,包括外壳、转动盘、线材套、开启门、转轴、清洁组件、加热组件和料筒,转动盘设置有两个,两个转动盘均转动...
一种内衬不锈钢聚四氟乙烯复合管的制造方法
本发明涉及复合管制备技术领域,具体为一种内衬不锈钢聚四氟乙烯复合管的制造方法,包括以下步骤:PTFE改性增强与预成型,进行PTFE内管高温梯度烧结,优化PTFE结晶度并降低内应力,进行不锈钢管表面纳米化处理,增加不锈钢管内壁粗糙度与化学活性...
一种全自动磁片贴片机
本发明涉及一种全自动磁片贴片机,其特征在于,包括机架,所述机架上设有纸盒上料机构、磁片上料机构以及涂胶机构,所述纸盒上料机构、涂胶机构以及磁片上料机构沿机架X轴方向依次设置,所述纸盒上料机构包括传送带、驱动传送带工作的第一驱动组件以及夹板组...
空调循环系统、空调循环系统的控制方法及车辆
本申请公开了一种空调循环系统、空调循环系统的控制方法及车辆,属于车辆技术领域。空调循环系统具有腔体、转动门、格栅组件及控制器。腔体具有第一进风口、第二进风口和出风口,第二进风口与出风口分别与驾驶舱内连通。转动门的一端与腔体的内壁可转动地连接...
电动汽车整车热管理系统
本发明涉及电动汽车整车热管理系统,电池水冷出口连接泵二进水口及阀组单元接口,电池水冷入口连接阀组单元接口,前散热器的入口和出口分别连接阀组单元接口,电驱水冷入口经泵三串接至连接阀组单元接口,电驱水冷出口连接阀组单元接口,泵二出水口连接冷却器...
车窗玻璃及车辆
本申请提供一种车窗玻璃及车辆。车窗玻璃包括玻璃本体和第一功能层。其中,玻璃本体具有信号透过区。玻璃本体包括依次层叠设置的外玻璃板、中间层和内玻璃板,中间层相连接于外玻璃板和内玻璃板之间;第一功能层形成至少部分中间层,或者,第一功能层连接于玻...
一种微型充气电动车
本发明提供了一种微型充气电动车,包括:电动车主体,所述电动车主体包括前底板组件、后底板组件、充气气囊和调速把手,前底板组件能够相对后底板组件滑动进行折叠,充气气囊设置于前底板组件和后底板组件上,调速把手安装于所述充气气囊的前端顶部,前底板组...
一种浮潜式自发电海洋垃圾收集装置
本发明公开了一种浮潜式自发电海洋垃圾收集装置,包括浮潜艇和安装于浮潜艇上的发电模块、垃圾收集模块,所述发电模块包括波浪能发电部件,所述波浪能发电部件包括旋转部件、发电机、整流器、蓄电池,所述旋转部件通过传动组件与发电机连接,旋转部件用于随波...
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