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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法
本发明涉及轨道交通巡检技术领域,公开了一种巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法,其技术方案要点是包括,包括数据采集步骤、相对位置计算步骤、相机参数求解步骤和标定精度判断步骤。通过多高度数据采集、动态相机参数标定及容错机制,解决了动态...
一种多功能用途polo衫
本实用新型公开了一种多功能用途Polo衫,其主要技术特征包括:polo衫主体两侧设有弹性透气面料的袖侧口袋,内含夹层可放置驱蚊香片;领子内侧中间位置设有挂绳,便于晾晒;胸前襟设有挂袢,用于挂取物品或装饰;身侧设有隐藏口袋,袋体内部采用立体裁...
一种铁氧体磁芯加工用坯料转运设备
一种铁氧体磁芯加工用坯料转运设备,本发明涉及运料装置技术领域;支撑座设置于转运基座的上侧;托座为数个,分别从下往上设置于支撑座的上侧,且位于最下侧的托座固定设置于支撑座上;托座的前后两侧均左右相对称固定设置有连接台,同一侧的上下两个支座之间...
一种可反复使用的超高纯净纸及其制备方法
本申请涉及造纸技术领域,本申请公开了一种可反复使用的超高纯净纸及其制备方法。一种可反复使用的超高纯净纸的制备方法,包括以下步骤:取高纯纤维素浆板在去离子水中分散后,进行解构处理,制备纸浆;将纸浆先在酸性介质中进行超声处理,再在乙醇中进行超声...
有机电致元件用化合物及包含其的有机电致元件、图像传感器及电子装置
本发明公开一种以化学式1表示的有机光电器件用化合物,以及包含该化合物的有机光电器件、图像传感器和电子装置。以化学式1表示的化合物,作为高灵敏度及高耐热性的材料,将其适用于有机光电器件时,可大幅提升器件的效率及稳定性。
改性氢氟酸的清洗剂及其用于清洗硅片表面金属污染物的方法
本发明涉及硅片清洗技术领域,更具体地说,它涉及一种改性氢氟酸的清洗剂及其用于清洗硅片表面金属污染物的方法。一种改性氢氟酸的清洗剂,由以下重量百分比的组分制成:非离子表面活性剂5~10%,DHF溶液10~15%,螯合剂10~15%,聚合物助洗...
一种高性能食品接触用绿色特种牛皮纸及其生产工艺
本发明属于包装纸制备技术领域,尤其涉及一种高性能食品接触用绿色特种牛皮纸及其生产工艺,包括步骤:S100,涂布液的制备:按重量份计,将5~25份淀粉、0.3~1重量份的纳米纤维素、3~12份植物油、8~16份聚乙烯醇、5~10份乳化剂、以及...
一种透平膨胀机动压气浮轴承环境的气体回路装置
本实用新型公开了一种透平膨胀机动压气浮轴承环境的气体回路装置。该装置包括风机侧蜗壳(1)、管道Ⅰ(2)、风机轮(3)、风机侧盖板(4)、风机侧动压气浮径向轴承(5)、机壳(6)、主轴(7)、透平侧动压气浮径向轴承(8)、透平侧盖板(9)、喷...
一种切割与回收一体化的板材切割设备
一种切割与回收一体化的板材切割设备,在进行板材切割时,将板材放置在切割台上,沿切割台两侧的滑轨推动两侧的滑档,对待切割的板材位置进行限位,启动电机箱,启动切割刀,将板材在切割台上推动进行切割,同时打开进水阀,水流入进水管,通过喷淋装置进行除...
一种装载区多车多铲协同装载调度及轨迹规划方法与装置
本发明公开了一种装载区多车多铲协同装载调度及轨迹规划方法与装置,装载区多车多铲协同装载调度及轨迹规划方法包括:步骤1,根据车辆的入场时间、出场时间、以及空/重载情况,确定车辆的优先级顺序;步骤2,根据优先级顺序,生成调度指令,并规划每一辆矿...
用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统
本发明涉及自动驾驶巡检技术领域,具体为一种用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统,包括以下步骤:通过获取网格结构统计连接数通道宽度与连接角度标记复杂区段,提取通行路径计算原路径重合比例生成待重构路径片段,最短路径组合生成更新路径段序列筛选...
一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法
本发明为了弥补传统规划方法忽略驾驶员认知以及轨迹规划实时性的问题,公开一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法,涉及自动驾驶汽车的轨迹规划技术领域,包括以下步骤:采集环境信息和车辆自身的状态信息,根据环境信息和车辆自身的状态信息建立风险认...
离合装置
本发明包括离合组及两离合致动组,离合组设有中央导引座及两离合组件;各离合致动组所设的致动件包括致动环齿轮、抵靠环、介于致动环齿轮与抵靠环间的缓冲弹性件;两致动环齿轮抵靠中央导引座所设的两离合凸轮段,两抵靠环抵靠两离合组件。受两离合凸轮段推抵...
一种多机协同联合巡检系统
本实用新型提供一种多机协同联合巡检系统,包括多个无人机、拍摄设备、机载盒、交换设备和地面协同控制器;每一所述无人机底部均挂载有机载盒和拍摄设备,每一个所述机载盒与所属无人机挂载的所述拍摄设备电连接,所述地面协同控制器通过所述交换设备与所述机...
一种防潮盖及管盖容器
本实用新型公开了一种防潮盖及管盖容器,包括盖本体、干燥囊、透气板和弹性筋,所述盖本体内设置有防潮腔,所述干燥囊置在所述防潮腔内,所述干燥囊内设置有干燥剂,所述透气板设置在所述干燥囊的下方,所述透气板与所述防潮腔底部的卷边部连接,所述弹性筋螺...
一种轻便透气型学生校服
本实用新型提供一种轻便透气型学生校服,涉及服装技术领域,包括校服本体,所述校服本体的表面设有透气布网一,所述校服本体的表面固定连接有暗扣母端,所述校服本体的表面固定连接有第一口袋,所述校服本体的表面固定连接有第二口袋,所述第一口袋设置在第二...
一种滑坡微型桩墙组合结构
本实用新型公开了一种滑坡微型桩墙组合结构,包括多排微型桩,钢筋混凝土地梁,微型桩悬臂段,钢筋混凝土挡土板,所述多排微型桩下端深入滑面下部的稳定的滑床内,多排微型桩分为前部微型桩、中部微型桩、后部微型桩,前部微型桩、中部微型桩的桩顶置入钢筋混...
一种橡胶制品生产用切料装置
本实用新型提出一种橡胶制品生产用切料装置,包括支撑底架,支撑底架的前后设置切料组件和翻料组件,切料组件具有呈上下设置的上切刀和下切刀,下切刀的外侧下部设置向下倾斜的落料斜板;翻料组件包括支架、落料翻板、翻料气缸,支架固设于支撑底架上方,落料...
一种带絮状物废水工业处理设备
本实用新型公开了一种带絮状物废水工业处理设备,包括底筒,所述底筒的内部设置有处理池,所述底筒顶部的一侧壁贯穿有清水出管,所述底筒顶部的另一侧壁贯穿有吸水管,所述底筒的顶端焊接有环状筒,所述环状筒的一侧外壁贯穿有排出斗,所述环状筒的可拆卸式安...
一种M垫铁冲压加工成型机构
本实用新型提供一种M垫铁冲压加工成型机构,涉及冲压成型技术领域,包括:固定板,所述固定板的顶部安装有支架,所述支架内部的顶端设置有一体冲压装置,所述固定板的顶部安装有工作台,所述工作台中间的内部开设有活动槽,所述活动槽的内部设置有推出装置。...
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