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冲洗吸引系统及其控制方法
一种冲洗吸引系统及其控制方法,该系统包括:驱动组件,用于连接管路,并驱动其中的液体流动;处理器,连接驱动组件,用于确定冲洗吸引系统当前的工作状态,向驱动组件发出控制指令,以控制其运行;显示器,连接处理器,处理器还用于根据冲洗吸引系统当前的工...
一种基于农家肥的黄芪种植方法
本发明属于农产品生产技术领域,具体涉及一种基于农家肥的黄芪种植方法。所述种植方法包括以下步骤:S1、土壤改良;S2、选种育苗;S3、种苗移栽;S4、田间管理;S5、采收加工。通过每亩施用发酵农家肥对土壤进行定向改良,配合标准化的种植、管理及...
噬菌体vB PaeM Φ18及其制剂和应用
本发明涉及微生物领域,尤其涉及噬菌体vB PaeM Φ18及其制剂和应用。本发明提供了噬菌体vB PaeM Φ18,所述噬菌体vB PaeM Φ18的保藏编号为:GDMCC No:67429‑B1。本发明提供的噬菌体对包括模式菌株PAO1在...
遥操作微创手术柔性臂机构及系统及其遥操作方法
遥操作微创手术柔性臂机构及系统及其遥操作方法,该遥操作微创手术柔性臂系统,包括采集层、处理层、控制层、执行层,其中采集层包括手势识别传感器,执行层包括移动平台、驱动电机、臂身机构、执行器、驱动绳索,该遥操作方法的步骤为:第一步通过采集层采集...
一种斜轮组合式运输装置
本申请公开了一种斜轮组合式运输装置,属于组合式运输设备技术领域。包括车板,所述的车板一端设有挂接孔,车板位于挂接孔相对的另一端通过倾斜布置的车轮架转动连接有偶数个车轮。本申请成本低,挂接在植保设备后面,通过植保设备带动其前行,省时省力,消除...
漂浮式海洋结构物及具有其的漂浮式海洋发电装置
本发明的漂浮式海洋结构物可以包括:复数个柱体;以及复数个浮块,设置在各个所述柱体的下端;连接复数个所述柱体的虚拟的线形成多边形形状;复数个所述浮块设置在所述多边形形状的内侧;复数个所述浮块的与海平面平行的方向的截面积大于或等于复数个所述柱体...
一种水文水资源勘测浮标
本实用新型公开了一种水文水资源勘测浮标,包括测标主体、浮环、套环座、主联动器和侧联动器。主联动器和侧联动器分别设置于套环座两侧,并以测标主体轴心对称布置。主联动器连接测标主体与套环座,侧联动器连接浮环内侧的连耳与套环座,从而实现测标主体在浮...
聚酯材料及其制备方法和抗菌制品
本申请涉及一种聚酯材料及其制备方法和抗菌制品。所述聚酯材料包括聚酯主链以及抗菌肽;所述聚酯主链的制备原料包括:二元酸和/或二元酯,以及二元醇;所述二元酸包括对苯二甲酸,所述二元酯包括对苯二甲酸酯;所述抗菌肽通过氨基酸酯‑N‑羧基环内酸酐开环...
改性豆油醇酸树脂、制备方法及应用
本发明提供了改性豆油醇酸树脂、制备方法及应用,涉及树脂合成技术领域。该改性豆油醇酸树脂以质量份数计,主要由以下原料制得:豆油脂肪酸35‑45份、反应性有机硅8‑15份、季戊四醇12‑18份、三羟甲基丙烷5‑10份、邻苯二甲酸酐15‑22份、...
一种阻燃聚己内酯多元酸及其制备方法与应用
本发明公开一种阻燃聚己内酯多元酸及其制备方法与应用,属于阻燃中间体技术领域,其制备方法包括以下步骤:在有机锡催化剂作用下,DOPO‑ITA阻燃剂和己内酯经催化开环聚合反应并经后处理制得阻燃聚己内酯多元酸。阻燃聚己内酯多元酸可用于制备阻燃聚酯...
一种火车车厢清扫车
本发明提供了一种火车车厢清扫车,涉及车厢清扫领域,采用的方案是:包括清扫装置,还包括移动底盘,移动底盘上设置有行走轮和驾驶室,移动底盘上升降地设置有升降架,升降架上转动设置有摆动臂,摆动臂上设置有清扫装置,清扫装置包括安装架,安装架与摆动臂...
一种无死角无菌冷库地板结构
本实用新型是一种无死角无菌冷库地板结构,其结构包括地板本体、壁板本体和设置在地板本体与壁板本体边缘连接处的圆弧转角板,圆弧转角板下端与地板本体焊接,圆弧转角板上端与壁板本体通过西卡胶密封,圆弧转角板与壁板本体和地板本体之间的间隙内填充岩棉。...
一种漂浮式光伏发电装置
本实用新型涉及光伏发电设备技术领域,特别涉及一种漂浮式光伏发电装置,包括浮箱、支撑件和锚定件,浮箱的顶面中部水平固定有滑框,且浮箱的两端竖直端面上均水平固定有组装螺栓,浮箱的上端面上设置有支撑件,支撑件包括滑槽条、滑条框、下支架和托框,滑槽...
射流式海缆维护机器人
本发明公开一种射流式海缆维护机器人,包括外壳,外壳的内部设置有浮体和压力泵,压力泵的输出端分别与推进喷管以及清淤喷管的输入端连接,压力泵的输入端与吸水管的输出端连接,其中,多个推进喷管的输出端均布在外壳的上下端面以及外壳的外周侧,至少一个清...
一种含磷侧基酚醛环氧树脂的制备方法及其应用
本发明公开了一种含磷侧基酚醛环氧树脂的制备方法,它由含烯丙基的二元芳香酚、含磷化合物、醛类化合物与环氧氯丙烷反应制得,制备方法包括如下步骤:(1)含烯丙基的二元芳香酚与含磷化合物,在100‑190 ℃下搅拌反应6‑30 h,制得中间体A;(...
压水板自标定容错控制方法、系统和计算机可读介质
本申请提供了一种压水板自标定容错控制方法、系统和计算机可读介质,涉及船舶减摇技术领域。压水板自标定容错控制方法包括如下步骤:步骤S1,获取船舶的姿态数据和各个执行器的状态数据;步骤S2,根据姿态数据计算得到当前期望控制力矩向量,并根据状态数...
一种夹带卷带机构
本申请提供了一种夹带卷带机构,包括夹带卷带装置、升降装置和压带装置,所述夹带卷带装置安装在升降装置上,所述升降装置用于驱动夹带卷带装置做升降运动,所述夹带卷带装置用于夹持绑带并卷成圆形,所述压带装置设置在夹带卷带装置的两侧,用于将卷成圆形的...
一种全地形管道检测机器人
本实用新型提供了一种全地形管道检测机器人,涉及机器人技术领域。它包括主体框架、水下推进器系统和双螺旋推进系统,水下推进器系统连接在主体框架上,水下推进器系统包括水平推进器,四个水平推进器在水平面内环形设置,双螺旋推进系统连接在主体框架上并且...
一种救生装置弹射抛投机构
本实用新型提供一种救生装置弹射抛投机构,涉及应急救援设备技术领域,包括:救生圈;弹射机构,其包括机架、第一弹性件、弹簧板、第一齿轮、第一齿条和第一电机,第一弹性件上端连接机架、下端连接弹簧板,第一齿条竖直设置并连接弹簧板,第一齿轮连接第一电...
一种小潜艇水下移动用驱动结构
本实用新型公开了一种小潜艇水下移动用驱动结构,属于潜艇驱动结构技术领域,包括传动轴,所述传动轴一端固定连接有螺旋叶片,所述传动轴另一端设置有轴承座、轴承和驱动单元,所述传动轴外部一侧设置有防缠绕组件,所述防缠绕组件相对轴承座一侧设置有辅助散...
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