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一种半潜式自移动水上游乐设备
本发明公开了一种半潜式自移动水上游乐设备,包括中空底板和登陆平台,其登陆平台固定安装在中空底板的一端位置处,其漂浮气囊仓固定安装在中空底板的下端位置处,且漂浮气囊仓采用可伸缩式气囊,其后漂浮密封仓安装固定在中空底板的下端且位于漂浮气囊仓的一...
一种海工推进器水下翻身吊装方法
本发明公开了一种海工推进器水下翻身吊装方法,涉及船舶设备安装技术领域。包括有:S1:确定船体吊装组件:在船尾设计非对称流线型安装口,并在所述安装口设置蜂窝状减震结构,同时设置双冗余液压轨道和智能吊装设备;S2:水下定位安装:通过设置的激光对...
一种筒形构件的浮游布放方法
本申请提供了一种筒形构件的浮游布放方法,先将筒形构件装载至半潜驳船上,并在筒形构件的内侧安装浮力装置。半潜驳船下潜至浮力装置的底面与液面接触后,开启浮力装置的进排气管;当筒形构件沉降至预设水深时,通过进排气管向稳定腔中充气,至浮力装置能够浮...
一种吸力锚系泊缆的临时系挂方法
本发明公开了一种吸力锚系泊缆的临时系挂方法,采用包括浮体、两根钢丝绳和两个重物块的浮体装置;浮体的顶面中央固定浮体吊耳;浮体的两侧面对称地固定一个连接耳板;浮体的底面上间隔地固定一组系挂耳板。临时系挂方法包括以下步骤:S1、先将一组系泊缆的...
基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统及控制方法。一种基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统,包括半浸桨组件,所述半浸桨组件包括两铰接于艇体艉部的第一半浸桨,两第一半浸桨之间布置有至少一个第二半浸桨;单个第一半浸桨与方向调节杆...
一种自动生成坞墩排布方案的方法
本发明涉及一种自动生成坞墩排布方案的方法,适用于有升降坞墩装置的干船坞,其步骤为:在计算控制单元输入外板线型、升降高度[H0]、坞墩压力[P]等参数,根据偏置半径R1、R2和肋骨、纵行和骨材交叉点坐标点为船底板可安全承受均布载荷划分档位等级...
一种浮标平台浮力综合调节方法及装置
本发明涉及浮标平台控制领域,公开了一种浮标平台浮力综合调节方法及装置,浮标平台依靠负载配重块实现负浮力快速下沉,依靠抛弃重物及活塞运动实现正浮力快速上浮;当浮标预设深度时,依靠气囊充气膨胀提供辅助浮力,保障浮标平台快速上浮并使天线舱出水一定...
一种用于水下仿生自平衡航行抓吸钻孔与爆破系统的位姿调整系统
本发明公开了一种用于水下仿生自平衡航行抓吸钻孔与爆破系统的位姿调整系统,涉及姿态调整领域,包括推进装置、位姿调整装置和调向喷嘴;位姿调整装置包括位势检测三轴陀螺仪等,位势检测三轴陀螺仪壳固定连接在高能电源右侧,位势检测三轴陀螺仪设置于位势检...
一种三立柱漂浮式风电系泊系统的快速回接方法
本发明公开了一种三立柱漂浮式风电系泊系统的快速回接方法,包括以下流程:水中系泊缆铺设、基础平台进场、一号立柱系泊缆回接、二号立柱系泊缆和三号立柱系泊缆回接以及系泊缆张拉。本发明采用浮体装置,可一次性固定一组水中系泊缆及一组水中系泊缆与一组上...
一种船舶主辅动力匹配优化方法及系统
本发明适用于船舶智能控制与能效优化技术领域,提供了一种船舶主辅动力匹配优化方法及系统,所述方法包括:获取目标船舶的当前油品热值、当前主辅功率输出比例、当前运行环境参数、当前优化侧重点以及当前优化侧重点权重值,同时获取目标船舶的历史运行数据;...
用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法
本发明是一种用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法,用于无人潜航器的水下激光交会对接系统,包括目标UUV部分和追踪UUV部分,目标UUV部分包括照明光源和光学合作目标,追踪UUV部分包括捕获跟踪CCD模块、水下激光雷达、伺服机构、...
滚装船甲板的排水系统及滚装船
本发明属于船舶技术领域,公开了滚装船甲板的排水系统及滚装船。滚装船甲板的排水系统,通过在载车甲板下设置纵向排水槽和横向排水槽连通,并且污水井与纵向排水槽和/或横向排水槽连通,在清洗过程中污水通过排水口就近流入排水槽中,并被排水槽快速引导至污...
一种高强度PET瓶胚及其制备方法
本发明公开了一种高强度PET瓶胚及其制备方法,涉及PET瓶胚技术领域。所述高强度PET瓶坯中各组分占比,按质量份数计包括:PET颗粒80‑100份、增韧PET基共聚酯10‑20份、阻燃PET基共聚酯10‑20份、扩链剂0.5‑1份、相容剂4...
一种枯草芽孢杆菌和棘孢木霉的复合微胶囊及其应用
本发明公开了一种枯草芽孢杆菌和棘孢木霉的复合微胶囊,其采用海藻酸钠包埋枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)Pn1和棘孢木霉(Trichoderma asperellum)Ta1,并进行微胶囊化处理,实现枯草芽孢杆菌Pn1和棘孢...
一种潜航机器人
本发明涉及潜航机器人技术领域,公开了一种潜航机器人,包括:外壳以及带动其运动的驱动结构,其中,外壳包括依次连接的头部、身部和尾部,身部为圆筒状结构,身部外周连接有螺旋桨,驱动结构包括支架以及连接于其上的推进机构、转向机构以及俯仰机构,支架位...
水上泊位设备
本发明公开了一种水上泊位设备,其用以供一水上装置停泊停靠之用;该水上泊位设备包括有至少一浮力组件及至少一承载组件,该浮力组件可受控而在水里下沉或上浮,该承载组件包括有至少一第一导轨部及至少一托抵部,该托抵部与该第一导轨部互相连接固设,该第一...
基于浮游式机器人的油浸式变压器智能内检装置、系统、电子设备以及介质
本发明涉及基于浮游式机器人的油浸式变压器智能内检装置、系统、电子设备以及介质,它包括浮游式内检机器人,浮游式内检机器人包括上舱壳和下舱壳,上舱壳和下舱壳之间通过连接部形成一个整体,连接部外周均匀间隔设置有多个水平推进器;上舱壳顶部可拆卸的安...
一种对落海人员实施救捞的新型半自动海上救捞装置
本发明涉及救捞技术领域,公开了一种对落海人员实施救捞的新型半自动海上救捞装置,包括救生艇,所述救生艇的内部设置有横板,所述救生艇的内部设置有多个竖板,所述救生艇的外部设置有多个电子单向阀,所述救生艇的底部设置多个进水机构,所述救生艇的内部设...
一种多用户协同呼吸训练中呼吸状态的可视化方法及系统
本申请涉及一种多用户协同呼吸训练中呼吸状态的可视化方法及系统,所述协同呼吸训练方法包括构建协同呼吸训练装置;对每个用户的灯光模块进行初始化颜色显示配置,且每个用户对应于一个初始颜色;分别对处于每个呼吸训练周期中的每个用户的单次呼吸时长进行实...
一种虚拟道具识别方法以及相关装置
本申请公开一种虚拟道具识别方法以及相关装置,应用于计算机技术领域。该方法按照当前软件版本的目标虚拟道具在射击目标上射击,获得对应的弹孔图像,采用图像处理识别弹孔图像中至少两个弹孔位置,该至少两个弹孔位置称为目标弹孔位置数据,将该目标弹孔位置...
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