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一种饱和潜水用环控系统
本发明公开了一种饱和潜水用环控系统,包括冷热水机组、环控舱内机,冷热水机组设置在舱外,环控舱内机位于居住舱、过渡舱和舱盥洗室内,冷热水机组包括制冷单元和制热单元,环控舱内机包括沿着气体流路依次连接的二氧化碳吸收罐、耐压风机罐、冷却单元、加热...
避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法
本发明公开了避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法,具体涉及水下工程技术领域,用于解决推进器水下翻身过程中因吊索与dome外壁动态接触及水流阻力导致密封圈受损的问题,是通过岸基操作端生成连续姿态序列并同步下发至水下执行端,实现翻转轨迹...
风车帆系统及船舶综合推进系统
本风车帆系统具备:铅垂支柱,其从船体沿铅垂方向延伸;翼,其相对于铅垂支柱被连结成能够以沿规定方向延伸的轴为中心旋转;检测部,其检测船舶的航行区域的风向及风速;接收部,其接收用于指示船舶的推力的推力指令;以及旋转控制部,其能够控制翼的以轴为中...
一种竞速龙舟
本实用新型公开了一种竞速龙舟,属于龙舟技术领域:包括龙舟头部、舟体以及龙舟尾部;所述舟体包括位于底部的舟底板和位于顶部两侧的舟侧板,所述舟体具有UV型舟段,所述UV型舟段包括设置于所述舟底板和所述舟侧板间的内凹部;舟体作为龙舟入水部分,本实...
一种缓冲限位气囊的收紧装置
本发明涉及一种缓冲限位气囊的收紧装置,包括侧板、系固桩总成、导向滚轮、导轨、牵引杆、绑带组件、牵引绳组件和滑轮总成,在所述侧板的上部制有若干个均匀布置的缺口,在所述侧板的缺口处安装系固桩总成的系固桩,所述绑带组件包括收紧绑带,所述收紧绑带穿...
一种方便三角分布基座定位安装的工具
本实用新型公开了一种方便三角分布基座定位安装的工具,包括:刻度盘、三根旋转刻度尺以及三根平移刻度尺;旋转刻度尺的一端连接刻度盘中心,旋转刻度尺能绕刻度盘中心转动,以调整相邻两根旋转刻度尺间的夹角;平移刻度尺垂直设置在旋转刻度尺上,平移刻度尺...
船舶压载水的动态调节方法、装置、设备及存储介质
本发明提供的船舶压载水的动态调节方法、装置、设备及存储介质,通过传感器获取水位数据集、姿态数据集和水压数据集,接着,根据所述水位数据集和所述姿态数据集,确定船舶是否处于平衡状态,当船舶处于非平衡状态,则通过压载水调配优化模型确定水量调整方案...
浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台
本公开提供了一种浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台。浮力调节系统适用于微型轻量化水下剖面平台,浮力调节系统包括:内油囊,设置在微型轻量化水下剖面平台的壳体内部;外油囊,设置在壳体外部;驱动装置的第一端与内油囊连接,驱动装置的第...
一种基于静电驱动的无桨水面机器人
本发明涉及无桨水面机器人领域技术领域,尤其涉及一种基于静电驱动的无桨水面机器人。包括:浮力结构,用于为所述机器人提供浮力;静电驱动模块,安装于所述浮力结构上,所述静电驱动模块包括至少一个与液面呈非平行设置的驱动极板;供电模块,其正、负输出端...
一种航海救生设备用快速抛射设备
本发明涉及救生抛射器技术领域,具体公开了一种航海救生设备用快速抛射设备,包括底座,底座的上表面转动连接有抛射腔道板,推动座块抛射腔道板的前端开设有抛射加速通道,抛射腔道板的上表面开设有投料口,抛射加速通道下表面开设有限位滑道;抛射加速通道中...
水下机器人
本实用新型涉及一种水下机器,该水下机器人包括框架、垂直推进器和水平推进器,所述垂直推进器设置在所述框架上并用于驱动所述框架朝向所述框架高度方向移动,所述水平推进器用于驱动所述框架沿所述框架底座对应的水平面方向移动;所述水平推进器包括第一推进...
便于更换的船舶系泊装置
本实用新型公开了便于更换的船舶系泊装置,涉及船舶系泊装置技术领域,包括电动卷绕器和缆绳辊,电动卷绕器的输出端与转盘相连接,连接箱的一侧设置有安装组件,安装组件中包括支架,支架中开设有滑道,滑道的内部滑动安装有滑块,滑块与螺纹杆转动连接,螺纹...
一种三自由度仿生机械鱼
本实用新型公开了一种三自由度仿生机械鱼,涉及机器人技术领域,仿生鱼头首端设置有探测模块,仿生鱼头末端设置有第一舵机,第一舵机输出端连接有仿生鱼身,仿生鱼身末端连接有第二舵机,第二舵机输出端连接有仿生鱼尾,仿生鱼头内设置有中空腔室,中空腔室内...
一种VLOC船舶改装甲醇燃料舱及改装方法
本发明涉及VLOC船舶改装甲醇燃料舱技术领域,提出了一种VLOC船舶改装甲醇燃料舱及改装方法,能够配合甲板开孔顺序和大小,对甲醇燃料舱结构采用带甲板片体的特殊处理方法,从甲醇燃料舱舱顶甲板开孔顺序装配,边装配边补强舱顶甲板,解决甲板小开口整...
一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构
本发明属于自主水下航行器技术领域,具体地说是一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构,包括坐底机构主体框架、外浮力材、舱门展开组件、舱门、坐底板伸缩驱动组件、坐底板。坐底机构主体框架用于与AUV的主体框架连接,外浮力材、舱门展开组件及坐底板伸缩...
一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器
本发明公开了一种适用于垂向收放锚的止挡掣锚器,包括支架组件、传动组件、动力单元以及止链挡舌组件,支架组件固定在外部底座上,在支架组件上设有一组倾斜的滑槽,动力组件和止链挡舌组件均分别设在支架组件和传动组件之间;传动组件包括依次铰接相连的驱动...
一种船舶安全防护围栏
一种船舶安全防护围栏,包括立柱,立柱之间连接有由钢管搭建而成的围栏,所述立柱侧面设置有支撑板,支撑板上连接有绕卷柱,绕卷柱上绕接有拉网,所述拉网的一端固定在绕卷柱上,拉网的另一端连接有卡板,所述绕卷柱两侧设置有卡板座,卡板座内加工有卡槽,卡...
一种船舶动力系统的故障监测系统及其方法
本申请涉及船舶技术领域,尤其是涉及一种船舶动力系统的故障监测系统及其方法,包括多源数据采集模块,所述多源数据采集模块通过采集设备对船舶动力系统的运行参数、环境参数和设备状态参数进行实时采集;所述故障预警模块用于在故障诊断完成后,预测故障的发...
一种甲板分段流转装置
本发明提供一种甲板分段流转装置,甲板分段建造平台包括多个甲板分段建造部件和牵连部件,多个甲板分段建造部件依次连接,任意两个相邻的甲板分段建造部件之间通过牵连部件连接,移动部件设置于甲板分段建造平台,移动部件设置于各个甲板分段建造部件,驱动部...
一种穿甲板钢丝绳用风雨密装置
本发明公开一种穿甲板钢丝绳用风雨密装置,包括两个半刚性拼接体,半刚性拼接体均包括上半拼接体和下半拼接体,两个上半拼接体朝向彼此的面均为上拼接面,上拼接面包括上周向包覆面和分别位于其两侧的上竖直贴合面,上周向包覆面的横截面为半圆形状,该半圆形...
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