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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种可扫地人形机器人及其控制系统,包括具双足行走能力、多自由度关节仿人本体,集成吸尘装置、滚刷、拖布及自动切换机构的清洁模块,含激光雷达等的感知系统,基于SLAM算法的导航与路径规划系统,支持语音交互等的人机...
  • 本发明公开了一种植入体输送装置及其内管组件、导管,所述内管组件包括植入体保护部件、内管和与所述内管连接的固定头,所述植入体保护部件与所述内管或/和所述固定头连接,所述植入体保护部件用于与植入体接触设置以支撑所述植入体;所述保护体呈圆环片状或...
  • 本发明公开了一种口腔开口器,该开口器包括对称的左、右钳臂,其通过铰接轴连接并设有开口角度调节限位装置,钳臂末端设有带防滑刻痕的牙托板及翼缘板。创新之处在于增设外置硅胶垫,其呈等腰三角形,底角处延伸出横向延伸垫,通过第一按扣与铰接轴母扣连接,...
  • 本申请公开了一种表面清洁装置,包括机体和沿边清洁单元,所述沿边清洁单元可活动地设于所述机体,以具有至少部分伸出所述机体外的伸出位置和至少部分缩至所述机体内的复位位置,所述沿边清洁单元包括沿边清洁件、带动所述沿边清洁件旋转的电机以及与所述电机...
  • 本发明公开了一种免裁线的锁线装置及瓣环修复系统,涉及医疗器械技术领域,其方案包括:旋转结构,其上设置有径向贯穿的第一通孔;穿线片,其宽度小于第一通孔直径,长度大于第一通孔直径,穿线片上固定连接第一锁紧线的一端;在穿线片上设置有第二通孔,第二...
  • 本实用新型涉及一种扫地机器人加热模组,包括电热管,电热管外套有不锈钢外套管,不锈钢外套管的一头固接一个进水咀,不锈钢外套管的另一头固接一个出水咀,不锈钢外套管的两端分别与电热管焊接使得不锈钢外套管与电热管之间形成加热通道,加热通道两头分别与...
  • 本发明涉及清洁设备领域,公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、收纳箱、清洁辊和刮条。其中,刮条安装于机器人主体的底部并靠近清洁辊设置,在清洁机器人落地时,该刮条与地面接触。则,该刮条、清洁辊以及机器人主体之间围成一近乎密闭的空间...
  • 本申请涉及扫地机器人技术领域,公开了一种扫地机器人及其控制装置、控制方法。该扫地机器人的控制方法通过获取目标区域的栅格地图;根据栅格地图构建目标区域的虚拟边界,虚拟边界包括:地图边界、分房边界、划区边界和禁区边界中一项或多项组合;根据虚拟边...
  • 本实用新型属于战备运输领域,涉及一种适用于运输车的便携式工作台,该工作台结构紧凑、轻便易携,通用性强,特别适用于紧急医疗救援情境,它安装于车厢侧挡板,包括框架、三个铰接的工作台以及滑动设置的悬挂组件,悬挂组件顶部装有挂钩以便悬挂。三个工作台...
  • 本申请提供了一种自移动设备的控制方法和装置、自移动设备及存储介质,涉及智能清洁技术领域。该方法根据自移动设备和障碍物的相对位置,确定自移动设备的预转动方向;对自移动设备上测距传感器的旋转方向进行调整,使得测距传感器调整后的旋转方向与预转动方...
  • 本发明公开了一种智能便器盖及其伸缩烘干装置,包括总出风通道,所述总出风通道与风机组连通,还包括可在伸出位置和收缩位置之间伸缩运动的烘干管,所述烘干管具有与所述总出风通道相连通或切断的第一出风口和第二出风口;所述烘干管处于收缩位置时,所述总出...
  • 本发明提供了一种清扫机器人的高效集尘方法和清扫机器人,清扫机器人包括基站和用于清扫的清扫主机,基站设有连通基站集尘腔的基站集尘口,方法包括以下步骤:S1:清扫主机离开基站进行清扫;S2:清扫主机回到基站;S3:主机风机从主机集尘腔吸风,主机...
  • 本申请公开了一种清洁装置。该清洁装置包括主体、边扫组件和梳理部。具体而言,边扫组件可转动地设置于主体的底部,边扫组件包括至少一个清洁臂;梳理部设置于主体的底部并位于边扫组件的旋转范围内;其中,边扫组件旋转时,梳理部与清洁臂接触以至少用于对缠...
  • 本实用新型涉及扫地机技术领域,具体公开了一种升降装置及扫地机,该升降装置包括机架、驱动件、丝杠、活动件和连接件,驱动件固定设置在机架上,丝杠可转动设置在机架上,且丝杠与驱动件相传动连接。活动件可滑动设置在机架上,且活动件与丝杠螺纹连接,驱动...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供了一种鼻腔异物取出装置。包括:把手部,所述把手部与连接杆的一端连接,所述连接杆的另一端连接支撑条板;所述连接杆上设置有侧孔和通孔;其中,所述侧孔设置在所述连接杆的侧壁上,所述通孔的轴线与所述连接杆的轴线重...
  • 本实用新型涉及扫地机技术领域,具体公开了一种气动机构、升降装置及扫地机,该气动机构包括壳体和充气件,壳体包括相滑动连接的第一半壳和第二半壳,第一半壳和第二半壳围设形成容纳腔,第一半壳和第二半壳能沿第一方向相对滑动,充气件设置于容纳腔内,且充...
  • 本发明公开了小分子RNA在制备治疗抑郁症药物中的应用,属于生物医学技术领域。本发明发现包括ACAUUCA所示的核苷酸序列的小分子RNA具有显著的抗抑郁效果。该小分子RNA尤其是miR‑181a‑5p作用于mPFC脑区的表达水平显著降低的慢性...
  • 本发明提供一种跑步机智能化调控方法及系统,涉及数据处理技术,根据跑步端的定制消耗值生成定制跑道;基于定制跑道中竞赛人物和跑步端的实时人物进行可视化竞赛处理,生成竞赛展示跑道,可以结合用户需求生成定制跑道,增强竞赛互动性,提高用户对智能化、精...
  • 本实用新型涉及灭火装置技术领域,且公开了泵组式冷媒液体自动灭火装置,包括装置主体,所述装置主体左侧设置有电磁阀,所述装置主体左侧设置有控制器,所述装置主体内部及顶部设置有液面监测装置,所述装置主体右侧设置有摆动调距机构,通过设置的摆动调距机...
  • 本公开提供一种自主移动式表面清洁机器人,其包括:壳体组件;以及清洁组件;其中,清洁组件包括:驱动装置、第一驱动件、第二驱动件、清洁部件和阻尼件;驱动装置设置于壳体组件;第一驱动件被设置为用于接收驱动装置所输出的驱动力;第一驱动件的至少部分位...
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