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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
一种具有内置导流结构的防溅洒马桶盖
本发明公开了一种具有内置导流结构的防溅洒马桶盖,该马桶盖的盖板总成创新性地采用三层可动结构,由下至上依次为座圈、导流盖板和复合盖;复合盖采用“一体双态”设计,其外表面为平整盖板,内表面设有带侧翼的第一导流槽;导流盖板顶面设有与之对称的第二导...
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质
本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质,涉及清洁设备技术领域,清洁机器人包括设置位置低于第一传感器的第二传感器,用于以俯视角度进行扫描;辅助轮具有支撑机身抬起第一高度的第一位置和收缩在机身内部的第二位置;在清洁机器...
一种晶圆盒搬运机器人洁净控制系统及控制方法
本发明公开了一种晶圆盒搬运机器人洁净控制系统,该控制系统包括有控制器、旋转编码器、陀螺仪以及负压洁净系统,控制器设置在晶圆盒搬运机器人底盘上,控制器包含导航与定位模块、运动控制模块、信息采集模块以及执行控制模块;旋转编码器设置在晶圆盒搬运机...
扫地机器人洒水装置
本实用新型属于机器人设备技术领域,具体涉及扫地机器人洒水装置,包括机器人主体、移动机构、洒水机构和清扫机构,所述移动机构和清扫机构均设置在所述机器人主体的底部,所述洒水机构包括驱动件、喷嘴组件和水箱,所述喷嘴组件可转动地设置在所述机器人主体...
用于主动脉瓣膜置换手术的导丝跨瓣引导装置
本申请公开了用于主动脉瓣膜置换手术的导丝跨瓣引导装置,包括:内管,内管提供导丝通道,内管的远端为导丝出口;远端囊,远端囊为相互隔离的多个,各远端囊且沿周向依次布置在内管的外周;外管,滑动套设在内管的外周,远端囊可收纳以适应介入递送;控制手柄...
吸尘基站系统及方法
本发明公开了一种吸尘基站系统及方法,其包括基站、以及被基站至少部分收纳的吸尘器,其中所述基站包括基站主体、位于基站主体内的集尘室、以及与集尘室相邻设置的储藏室;其中所述吸尘器包括吸尘器机体、与吸尘器机体相连接的吸尘器尘杯、以及位于吸尘器机体...
一种带有浇灌管道的蔬菜大棚
本实用新型涉及一种带有浇灌管道的蔬菜大棚,属于大棚灌溉技术领域,包括大棚主体,大棚主体的内部固定连接有棚顶架,棚顶架的底部设置有可拆卸组件。该带有浇灌管道的蔬菜大棚,当灌溉设备本体在进行喷洒灌溉时,可以启动电机带动齿轮与齿条板啮合传动,进而...
一种果树苗木培育用控温控湿装置
本实用新型公开了一种果树苗木培育用控温控湿装置,其技术方案要点是,属于果树苗木培育领域,包括本体机构,所述本体机构的内端连接有连接机构,所述本体机构的内端滑动连接有定位机构,所述连接机构包括水箱,所述水箱位于本体机构的后端,所述水箱的外端固...
底盘结构、清洁设备以及清洁系统
本申请提供一种底盘结构、清洁设备以及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。底盘结构包括底盘本体、行走轮和升降机构。行走轮通过转轴连接于底盘本体,行走轮上设有驱动部。升降机构包括定位件和传动件,传动件设置于底盘本体。定位件和传动件配合运动,传动件用...
一种消毒柜及橱柜
本实用新型涉及一种消毒柜及橱柜,包括第一柜体和抽屉架,所述抽屉架活动设置在所述第一柜体上,所述第一柜体的开口侧沿处设置有侧板,所述第一柜体的开口顶沿处设置有面板组件,所述面板组件和所述侧板围设形成容纳缺口,所述面板组件和所述侧板中至少一者在...
一种腺样体手术用导管
本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种腺样体手术用导管,包括导管本体,所述导管本体的一端延伸进连接槽中,所述连接槽开设在连接座一侧表面,所述导管本体的另一端贯穿过通槽。本实用新型通过连接座、固定螺栓、立块、移动板、活动插杆和压块的相互...
一种集成压力感知的智能人工心脏瓣膜及使用方法
本发明公开了一种集成压力感知的智能人工心脏瓣膜,包括:植入端和体表中继贴片,植入端包括支架瓣膜主体、跨瓣压力传感器对、微电子模块和柔性电路,支架瓣膜主体包括瓣架和瓣叶,跨瓣压力传感器对包括固定于支架瓣膜主体近心室侧的第一压力传感器和固定于支...
咖啡胶囊酿造系统
本发明创造提供了一种咖啡胶囊酿造系统,属于咖啡机技术领域,包括壳体和酿造杯,壳体的一端具有杯盖组件,且酿造杯能朝向杯盖组件运动;咖啡胶囊酿造系统包括引导组件,引导组件包括两个胶囊夹,在两个胶囊夹之间形成胶囊通道,胶囊通道具有定位区域,定位区...
吸尘管道及清洁设备
本公开提供了一种吸尘管道及清洁设备,属于清洁设备领域。该吸尘管道包括伸缩管组进和第一锁紧组件;伸缩管组包括相互套接的第一套管和第二套管,第一套管能够相对于第二套管轴向伸缩;第一锁紧组件连接于第一套管,第一锁紧组件包括相对于第一套管在轴向上位...
一种分布式空气处理设备的智能调节方法
本发明提供一种分布式空气处理设备的智能调节方法,属于空气处理设备技术领域,本发明通过将人员分布图像输入基于图神经网络的气流场重构模型输出三维空间流场分布数据,计算人员密集度指数和预测平均热感觉指数值,基于上述数据建立送风调节双层博弈模型求解...
一种能在坐姿状态下实现腿部运动的可动座面的保健椅
本实用新型公开了一种能在坐姿状态下实现腿部运动的可动座面的保健椅,它包括座面,所述的座面由与两瓣臀部分别接触的左座面板和右座面板组成,在左座面板和右座面板上分别连接有能实现两瓣臀部的其中一瓣坐在左座面板或右座面板上另一瓣悬空的驱动机构;该保...
控制自移动式清洁机器人的方法及自移动式清洁机器人
本公开提供一种控制自移动式清洁机器人的方法及自移动式清洁机器人。该控制自移动式清洁机器人的方法包括:控制自移动式清洁机器人移动,并使得边刷组件处于第一运行模式;基于第二传感器的信号,在自移动式清洁机器人的移动过程中确定待清洁边沿;当确定待清...
清洁滚筒用联轴易拆装端头
本发明公开一种清洁滚筒用联轴易拆装端头,包括连接座、端钮组件以及套设在所述连接座上用以夹持清洁滚筒的限位套,所述连接座一端与电机套筒中的驱动机构的输出端同轴连接,另一端与端钮组件配合,所述连接座外侧壁靠近所述清洁滚筒内筒的一端沿周向间隔设有...
手术器械和手术系统
本申请公开了手术器械和手术系统,手术器械,该手术器械包括器械本体,该器械本体设计为用于实现组织剥离的镊子形态并包括第一镊和第二镊,所述手术器械集成设计有生物电监测装置和/或电凝装置,其中:所述生物电监测装置用于利用所述第一镊和第二镊来监测待...
一种上肢关节训练仪及上肢关节训练方法
本发明涉及医疗器械领域,本发明涉及一种上肢关节训练仪及上肢关节训练方法。其中的方法包括:获取患者利用上肢关节训练仪进行等长评估时作用于手柄的峰值力矩;若峰值力矩小于20N·m,将上肢关节训练仪切换至被动训练模式;若峰值力矩不小于20N·m且...
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