一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手
70
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专利号：2020108350013专利权维持
申请日：
2020-08-19
发布日期：2026-02-28
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专利摘要
本发明公开一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手，该夹持执行终端包括夹持机构和提升机构，所述夹持机构包括两个在药盒排列的方向上对药盒进行夹持的夹持件，两个夹持件相对地铰接在机架上；以铰接中心为界，所述夹持件的两端分别设有夹持部和受力部，所述铰接中心垂直于药盒排列的方向；在自然状态下，所述受力部在自身重力的作用下转动至夹持机架下方的抓取区域中；在工作状态下，药盒促使抓取区域中的受力部往上转动，所述夹持部往下转动并夹持在位于端部的药盒上；所述提升机构包括提升件和用于驱动提升件卡入药盒的结构缺口的提升驱动机构。本发明能够自动对多个折叠的药盒进行抓取以及搬运，替代人工操作，有利于提高工作效率。
交易流程
01
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务02
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费03
确定购买
达成协议后按照约定支付账款04
官方备案
按协议约定办理官方备案手续05
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
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银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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