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发明专利 发明专利
无人机视频多目标跟踪方法及装置
70
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专利号:2018109820095专利权维持
申请日: 2018-08-27 发布日期:2025-11-14

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专利摘要 专利摘要
本发明实施例提供一种无人机视频多目标跟踪方法及装置,该方法包括:根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及当前帧图像的下一帧图像,采用每个目标分别对应的跟踪模型,预测获得每个目标在下一帧图像中的第二位置信息;对于每个目标,若根据第二位置信息及下一帧图像判断获知目标没有离开跟踪区域,则将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息。本发明实施例根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及下一帧图像,采用跟踪模型,预测获得目标在下一帧图像中的第二位置信息,在确认目标没有离开跟踪区域后,将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息,能够实现基于无人机视频对跟踪区域内的多个目标进行跟踪。
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