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发明专利 发明专利
一种多轴机器手
70
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专利号:2023118170167已下证
申请日: 2023-12-27 发布日期:2025-11-11

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种多轴机器手,包括主轴臂,所述主轴臂的端部固定有中转油箱,且主轴臂上安装有液压油缸,并且液压油缸的输出端通过软管与中转油箱相连接;所述安装座固定在中转油箱的底部,且安装座底部两侧位置处嵌入式固定有L形推送座,并且L形推送座通过管路与中转油箱相贯通,所述L形推送座内部竖直区域内设置有第一推送活塞板,所述第二推送活塞板的内侧与L形推送座的内壁之间固定有第一弹性伸缩杆,所述夹持座底部的内部开设有夹持油液腔,所述夹持板位于夹持座内侧的外部,所述L形推送座的底部安装有控制座。该多轴机器手,无需改变液压油缸的输出功率,即可适用于不同大小工件的夹持,同时可以调整夹持力度。
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