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当前位置 : 首页 >专利交易 >一种零部件加工用喷漆机器人
实用新型 实用新型
一种零部件加工用喷漆机器人
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专利号:2021213754214等年费滞纳金
申请日: 2021-06-21 发布日期:2025-08-13

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专利摘要 专利摘要
本实用新型属于零部件加工技术领域,公开了一种零部件加工用喷漆机器人,包括换位机构和摆臂机构,所述换位机构包括旋转柱,且旋转柱可升降并旋转,所述摆臂机构包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂和伸缩臂,所述第一转动臂的两端通过转轴分别与固定臂的顶端和第二转动臂的一端转动连接,本实用新型通过设置由换位机构与摆臂结构组成的喷漆机器人,摆臂机构由固定臂、第一转动臂、第二转动臂和伸缩臂构成,并将喷头安装于伸缩臂的端部,能够实现同一水平面的多处位移,换位机构由基板和旋转柱构成,控制旋转柱的升降及旋转,从而令摆臂机构能够同步旋转或升降,增加了喷头可到达的空间范围,实现多方位喷漆。
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