

一种饲料自动装车起重机
70
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专利号:2018113548455已下证
申请日:
2018-11-14
发布日期:2025-06-23
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本发明涉及一种饲料自动装车起重机,它包括架体和控制箱,架体的上端部安装有横梁,横梁的下侧设置有移动轨道,移动轨道上设置有移动吊杆,移动吊杆的上端连接有第一电机的输出端,移动吊杆的下端设置有吊具,吊具包括平行设置的两个夹爪,横梁上设置有摄像头,架体底端均设置有移动轮,移动轮连接有第二电机的输出端,移动轮底部对应设置有行走轨道,控制箱包括中央控制层和专用控制层,专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统,中央控制层连接有人机交互层,人机交互层连接有信号采集层,信号采集层与摄像头连接,本发明具有结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的优点。


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