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发明专利 发明专利
用于预制构件生产线的机械抓手
70
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专利号:2023114029095专利权维持
申请日: 2023-10-27 发布日期:2025-09-26

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了用于预制构件生产线的机械抓手,具体涉及预制构件生产技术领域,包括支架,所述支架的顶部固定安装有移动组件,所述移动组件上固定安装有两个升降气缸,所述升降气缸的驱动端均固定安装有调节组件,所述调节组件的底端均固定安装有对称分布的两组抓取机构,多个所述抓取机构之间设有输气组件,所述输气组件的端部设有清洁组件,所述支架的底部中间位置设有和其中一个调节组件位置竖直对应的垒堆区域,本发明,通过设置多组抓取机构并配合使用输气组件,能够对预制构件进行抓取定位,同时对预制构件进行侧端定位,进而提升了对预制构件的抓取稳定性,防止后续预制构件移动垒叠时发生滑动,从而提升了预制构件的整体生产效果。
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