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杭州电子科技大学姚瑞丽老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年06月07日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种融合电子罗盘和陀螺仪的PDR航向角确定方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-10-17发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2017103304676,技术领域属于G01C21/16(2006.01)I;该专利一种融合电子罗盘和陀螺仪的PDR航向角确定方法是由杭州电子科技大学设计研发完成,并于2017-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种融合电子罗盘和陀螺仪的PDR航向角确定方法。本发明包括下面3个步骤:步骤1.通过电子罗盘得到航向角ψelec;步骤2.通过陀螺仪得到航向角ψgyro;步骤3.自适应方式融合电子罗盘和陀螺仪确定航行角ψk,3.1利用电子罗盘滤波后的数据初始化航向角,3.2利用融合算法确定航向角ψk。本发明能够提高航向角的估计精度,从而大幅度提高PDR定位精度。本发明可以应用于内置惯性传感器的便携式设备中,所内置的惯性传感器是指三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪三种。

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