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浙江大学应义斌老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年06月07日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种水果形状检测方法及装置成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2014-01-15发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2013103017461,技术领域属于G06K9/60(2006.01)I;该专利一种水果形状检测方法及装置是由浙江大学设计研发完成,并于2013-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种水果形状检测方法及装置。采集多幅不同姿态的水果彩色图像,获得二值图像后以水果的最小外接矩在其两条中心线分隔的四个区域水果面积计算基础上获取对称指数及其离散度,以形状端正的水果对称指数离散度设定阈值比较判断水果形状是否端正。本发明装置包括光照箱内底部的链式输送装置、上部的三个千兆网彩色摄像机以及之间的两排LED光源,链式输送装置上安装有滚子,被测水果放置在滚子上,LED光源透过散光板均匀照射到被测水果表面。本发明通过多工位采集的水果图像,克服了姿态变化对水果形状判别的影响,快速准确检测姿态多变的运动水果形状是否端正,确保生产线上姿态多变的水果形状判断的一致性。

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