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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可变形仿生轮腿机器人及其控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-10-12发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018104314006，技术领域属于B25J5/00(2006.01)I；该专利一种可变形仿生轮腿机器人及其控制方法是由浙江大学设计研发完成，并于2018-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种可变形仿生轮腿机器人及其控制方法，该机器人采用足式轮底的组合结构，拥有四肢和四个轮子，实现轮式快速稳定与足式复杂地形适应性的结合优势。通过仿生恐龙，借助尾部配重和ZMP调整，实现四轮与双足的变形；双轮模式时，双手实现作业操作。该机器人的所述电路板包括微控制器、舵机控制板、蓝牙模块、电源模块、六轴陀螺仪、SD卡、电机驱动模块，在控制算法方面，使用了的基于关节角运动幅度优化的冗余自由度运动规划、姿态控制算法，最终实现平台的四轮快速稳定，双轮灵活作业、姿态按需变换、蓝牙遥控运行等功能，使机器人拥有复杂地形适应性、多功能作业能力，用于复杂地形的高效复杂功能作业。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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