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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-04-06发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015109731562，技术领域属于G05D1/02(2006.01)I；该专利基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法是由浙江工业大学设计研发完成，并于2015-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。 基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法，包括：将仓储环境建模为根据派单节点可扩展的加权切换系统；利用线性时序逻辑语言(LTL)描述仓储系统复杂的派单任务；然后，通过LTL2BA工具包将任务公式转换为Büchi自动机；将可扩展加权切换系统与Büchi自动机作笛卡尔乘积构成任务可行网络拓扑；在该拓扑上采用SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法搜索最优路径，任务可行性网络拓扑包含了仓储环境信息和取货任务信息，搜索所得路径可以保证为最优路径且不受所选派单节点顺序影响；将任务可行网络拓扑上所得最优路径映射回仓储环境中对应的最优路径，并通过PC端利用无线通信将最优路径发送给仓储机器人，完成取货派单任务。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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