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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-06-01发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：201610141831X，技术领域属于B25J9/00(2006.01)I；该专利一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构是由常州大学设计研发完成，并于2016-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构，由动平台(1)、静平台(0)及2条相同的空间复杂支链组成，空间复杂支链的主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱动杆一(2)的另一端与平行四边形一的短边杆一(3)用转动副二(R12)连接，另一短边杆二(4)用转动副三(R13)与连接杆一(5)的一端连接，而连接杆一(5)的另一端与动平台(1)用转动副四(R14)连接；转动副一(R11)、转动副二(R12)、转动副三(R13)的轴线相互平行，但与转动副四(R14)的轴线垂直；副链的结构与主链基本相同，但它与静平台(0)连接的转动副五(R21)与主链上转动副一(R11)的轴线不平行，其未端的转动副八(R24)与主链未端的转动副四(R14)的轴线必须重合；该种并联装置结构简单、制造容易、耦合度低(k＝1)。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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