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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于激光传感器的焊接机器人盖面焊在线跟踪方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-09-22发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2017105334021，技术领域属于B23K9/127(2006.01)I；该专利一种基于激光传感器的焊接机器人盖面焊在线跟踪方法是由江苏科技大学设计研发完成，并于2017-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种基于激光传感器的焊接机器人盖面焊在线跟踪方法，包括如下步骤：（1）在机器人上安装和调试焊枪和激光传感器；（2）校准机器人；（3）调整焊枪姿态，按照机器人的标准程序标定焊枪的TCP；（4）把焊枪调整到垂直于工件同时激光条纹与工件焊缝垂直的姿态，测量激光传感器相对于焊枪的角度，以及投射到工件上的激光条纹与焊枪末端的水平距离；（5）选择焊道类型为盖面焊，并通过控制系统进行参数设置；（6）开启激光传感器，由步骤（5）的参数为公式计算得到激光条纹上的各点坐标，利用各点坐标拟合出跟踪焊接路径。本发明的优点在于：本发明可以对盖面焊之前的焊道特征进行实时识别、反馈，调整盖面焊道路径和焊缝跟踪。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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