无锡市道盈科技有限公司陈世强获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市道盈科技有限公司申请的专利一种脱胶机下料转运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224234149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520385063.7,技术领域涉及:H10P72/30;该实用新型一种脱胶机下料转运装置是由陈世强;陶凌设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脱胶机下料转运装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种脱胶机下料转运装置,旨在解决现有技术对脱胶机下料后的硅片堆处理采用人工转运和整型除胶的方式效率低、误操作率高的问题。本实用新型主要包括下料平台、转运机械手、脱胶机出料水槽、上料线以及处理工作台;本实用新型通过六轴机械手对硅片堆进行转运,其末轴自由端的硅片铲集成了旋流喷嘴、铲斗以及卡紧功能;处理工作台集成了对硅片堆的整型、除胶功能,通过六轴机械手、处理工作台以及场内的上料线、出料水槽协同配合,能够自动完成硅片的转运、整型和除胶处理,提高生产效率并减少人工干预。同时,在对于硅片堆的处理过程中,采用柔性垫块和校正海绵辊,避免了硅片表面损伤。
本实用新型一种脱胶机下料转运装置在权利要求书中公布了:1.一种脱胶机下料转运装置,其特征在于:包括下料平台,所述下料平台内设置有转运机械手1、脱胶机出料水槽2、上料线3以及处理工作台4,所述转运机械手1被配置为从脱胶机出料水槽2内铲出硅片堆,并将所述硅片堆转运至处理工作台4中,再将处理后的硅片堆转运至上料线3的空盒内进行下道工序; 所述转运机械手1的自由端末端设置有用于夹取硅片堆的夹具,所述夹具包括设置在转运机械手1关节末端的法兰盘5,所述法兰盘5下方一侧吊装设置有硅片铲6,所述硅片铲6的截面为L型,所述法兰盘5相邻于硅片铲6的一侧还设置有喷嘴7; 所述硅片铲6上还布置有卡紧机构8,所述卡紧机构8包括相对设置的两组卡紧气缸81,所述卡紧气缸81的行程相对设置,所述卡紧气缸81的驱动端设置有卡紧板82,两组所述卡紧板82在卡紧气缸81相对行程下相互远离或靠近,所述卡紧气缸81布置在硅片铲6的竖向铲面上。
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