珠海安擎科技有限公司刘莹获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海安擎科技有限公司申请的专利一种基于UWB技术的无人机精准定位系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224233852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520797259.7,技术领域涉及:H04W64/00;该实用新型一种基于UWB技术的无人机精准定位系统是由刘莹;谢飞;丁建新设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于UWB技术的无人机精准定位系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于UWB技术的无人机精准定位系统,该系统包括UWB定位标签、定位基站和无人机三部分。定位基站由圆形电路板、四片贴片天线及高性能UWB芯片构成,其中上下贴片和左右贴片分别构成两组天线,每组天线连接独立的UWB芯片。系统工作时,基站向UWB标签发送信号并接收反射信号,通过飞行时间法ToF精确测量距离,同时利用干涉仪原理计算同一组天线接收信号的相位差,获取来波方位角和仰角,实现三维空间厘米级定位。UWB信号具有纳秒级时间分辨率和强抗多径干扰能力,在复杂环境中仍能保持稳定通信。无人机根据基站解算的位置数据实时调整飞行轨迹。
本实用新型一种基于UWB技术的无人机精准定位系统在权利要求书中公布了:1.一种基于UWB技术的无人机精准定位系统,其特征在于,包括:UWB定位标签、定位基站、高性能UWB芯片和无人机; 所述UWB定位标签,用于接收和反射UWB定位信号; 所述定位基站包括圆形电路板1、四片贴片天线和高性能UWB芯片; 所述贴片天线分别为固定于所述圆形电路板1的上下贴片2和左右贴片3,其中上下贴片2构成第一组天线,左右贴片3构成第二组天线,两组天线基线呈十字交叉分布; 所述高性能UWB芯片分别与每组贴片天线连接,用于: 基于飞行时间法测量所述定位基站与所述UWB定位标签之间的距离; 基于干涉仪原理计算同一组贴片天线接收信号的相位差,获取来波方位角及仰角; 所述无人机与所述定位基站通信连接,用于根据所述定位基站解算的三维位置数据生成飞控指令,调整飞行轨迹。
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