广东塔斯克机器人有限公司许贤琳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种AGV小车及其叉臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224226593U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520984965.2，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种AGV小车及其叉臂结构是由许贤琳;田光义;毛巍设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车及其叉臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车及其叉臂结构，优化了传统的叉臂中的叉臂自带的叉臂伸叉结构，减少了动力源，同时在同一个门架组件上相连接的叉臂组件能实现更好的同步伸叉收叉的步骤，进一步地提高了场景适配性；在叉臂组件与门架组件相连接的时候，会使得叉臂组件不会与地面进行接触，减少了传统设计中所需的抬叉结构或者脚轮收放结构，使得叉臂自身结构更加简洁；叉臂组件的结构更加简单，去除了传统的叉臂中的地面辅助轮的结构，同时改进了传统叉臂中的上下板整体张开的结构，采用了双剪叉+支撑板的结构，使得叉臂可适配田字托的叉取条件，叉取田字托托盘。
本实用新型一种AGV小车及其叉臂结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的叉臂结构，其特征在于，包括：用于与AGV小车相连接安装的门架组件及至少一用于抬升叉取托盘的叉臂组件； 所述门架组件包括：用于与AGV小车相连接安装的支撑架、用于带动所述支撑架进行移动的第一驱动单元及用于使第一驱动单元避免发生空转的抵紧单元； 所述支撑架上开设有滑动槽；所述叉臂组件的一端滑动纳置于所述滑动槽内。
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