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龙图腾网获悉湖南科技大学;广东德晟智能科技有限公司申请的专利一种用于机器人的多向关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121848432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610303691.5，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种用于机器人的多向关节模组是由胡哓岚;石照耀;区秋鸿;刘辉华;胡波设计研发完成，并于2026-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的多向关节模组在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于机器人的多向关节模组，涉及机器人关节，包括：第一转动总成，所述第一转动总成具有以第一轴向为轴进行自转的端面齿轮；第二转动总成，设置在所述第一转动总成上，且第二转动总成以第二轴向为轴进行转动，所述第一轴向与所述第二轴向正交，所述第二转动总成包括第二转轴，所述第二转轴上固定有第一侧向齿轮，所述第一侧向齿轮与所述端面齿轮的齿牙啮合；输出单元，与所述第二转轴固定连接并以第二轴向为轴进行转动，输出单元通过第一与第二转动总成的复合运动，得以在垂直于第一轴向的平面内实现多向转动。得益于第二转动总成与支撑总成的中心对称布局，不仅显著提升了动力性能与均载能力，还实现了高度的集成化与空间利用率。

本发明授权一种用于机器人的多向关节模组在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的多向关节模组，其特征在于，包括： 第一转动总成100，所述第一转动总成100具有以第一轴向C1为轴进行自转的端面齿轮110； 第二转动总成200，设置在所述第一转动总成100上，且所述第二转动总成200以第二轴向C2为轴进行转动，所述第一轴向C1与所述第二轴向C2正交，所述第二转动总成200包括可以第二轴向C2为轴进行转动的第二转轴210，所述第二转轴210上固定有第一侧向齿轮220，所述第一侧向齿轮220与所述端面齿轮110的齿牙啮合； 输出单元300，与所述第二转轴210固定连接并以第二轴向C2为轴进行转动； 所述第一转动总成100包括第一转动部120，所述第一转动部120以第一轴向C1为轴进行转动，多向关节模组还包括用于驱动第一转动部120的第一驱动电机130，所述第一驱动电机130与所述第一转动部120传动连接，所述端面齿轮110形成在所述第一转动部120的上端面，所述端面齿轮110的齿牙呈环状布置； 所述第一转动总成100上还设置有支撑总成400，所述支撑总成400与所述第二转动总成200关于第一轴向C1在端面齿轮110上的投影呈中心对称布置，所述支撑总成400包括以第二轴向C2为轴进行转动的支撑轴410，所述支撑轴410上固定有用于与端面齿轮110的齿牙啮合的第二侧向齿轮420； 所述输出单元300与所述第二转轴210固定连接且与所述支撑轴410转动连接，所述输出单元300设置有用于以第二转轴210进行转动时避让第一转动总成100的避让缺口310。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南科技大学;广东德晟智能科技有限公司，其通讯地址为：411000 湖南省湘潭市雨湖区石马头；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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