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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利一种适用于大型船用螺旋桨桨毂的加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121798444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610277149.7，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种适用于大型船用螺旋桨桨毂的加工方法是由李文军;李韧;郭建华;葛江;胡长江;曲绍杰设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大型船用螺旋桨桨毂的加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于大型船用螺旋桨桨毂的加工方法，涉及大型船用螺旋桨的精密复合加工工艺技术领域，包括：将桨毂与标准球安装于机床旋转台，高精度标定针装于主轴，通过拟合算法确定桨毂定位基准，并建立工件坐标系及其与机床坐标系的转换关系；获取桨毂的实际点云数据，经过坐标转换得到工件坐标系下的数据，再与理论点云通过SVD算法进行配准；将配准后的实际点云划分为多个独立加工区域，采用法向投影法精确计算各区域打磨量；基于打磨量并运用主曲率分析生成各区域的加工轨迹；依据生成的轨迹对其进行铣削与磨抛；该方法有效提升了定位精度，消除了装夹误差，打磨量计算精准高效且自适应性强，从而显著提高了加工效率，缩短了生产周期。

本发明授权一种适用于大型船用螺旋桨桨毂的加工方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于大型船用螺旋桨桨毂的加工方法，其特征在于，包括： S1：将桨毂与标准球安装在机床B轴旋转台上，将高精度标定针安装在A主轴上，通过拟合算法基于标准球和高精度标定针的位置确定桨毂的定位基准，并构建工件坐标系和工件坐标系与机床坐标系之间的转换关系； S2：获取桨毂在相机坐标系下的点云数据，基于所述定位基准将相机坐标系下的点云数据转换为机床坐标系下的点云数据，并基于所述转换关系确定工件坐标系下的点云数据； S3：获取桨毂的理论点云，基于SVD算法将工件坐标系下的点云数据与理论点云进行配准，得到配准后的实际点云； S4：将配准对齐后的实际点云划分为多个独立的加工区域，基于法向投影计算每个加工区域的打磨量，对每个加工区域，均执行以下步骤： S41、用主成分分析法计算当前加工区域对应理论点云的法向量，并对法向量进行方向校验，包括： 对当前加工区域对应理论点云中的任意一点提取该点的局部邻域点云； 计算局部邻域点云的协方差矩阵； 对协方差矩阵进行特征分解，得到正交矩阵；其中描述邻域点云分布的第一主成分方向，即，描述与正交的第二主成分方向，即，描述与、均正交的方向，即； 对法向量进行方向校验： 对于螺旋桨上表面，法向量； 对于螺旋桨下表面，法向量； 设定主方向约束条件，并对法向量进行修正，包括： 基于螺旋桨当前区域的几何特征，确定该区域的主方向向量； 设置角度阈值，计算当前法向量与区域主方向的夹角，若夹角小于等于角度阈值，则法向量方向符合区域主方向约束，保留该法向量并将其作为修正后的法向量，若夹角大于设定的角度阈值，则说明法向量方向不符合区域主方向约束，将投影至主方向，并进行归一化，得到修正后的法向量； S42、以当前加工区域对应理论点云中任意一点为起点，沿法向搜索实际对应点，包括： 对于桨毂上表面的点，沿修正后的法向量的正方向发射射线，在配准对齐后的实际点云中搜索该射线附近设定阈值范围内的所有点作为候选点，并计算所有候选点与的距离，找到沿射线方向距离理论点最近的点作为与对应的实际测量点； 对于桨毂下表面的点，沿修正后的法向量的负方向发射射线，在配准对齐后的实际点云中搜索该射线附近设定阈值范围内的所有点作为候选点，并计算所有候选点与的距离，找到沿射线方向距离理论点最近的点作为与对应的实际测量点； S43、计算单点的打磨量，包括： 对于点对，计算打磨量为： 其中，表示和之间的直线距离； S44、计算全点云的打磨量，包括： 遍历所有加工区域对应理论点云中的点，生成与理论点一一对应的打磨量值集合； S45、将理论点云中每个点的坐标与其余量值关联，形成一张覆盖整个桨毂曲面的三维余量分布映射关系，得到所有加工区域中每个点的打磨量； S5：基于加工区域的打磨量采用主曲率分析生成每个加工区域的加工轨迹，在加工过程中定时调整桨毂的位置，根据加工轨迹对桨毂进行铣削和磨抛，完成对桨毂的加工。

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