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龙图腾网获悉山东中恒景新碳纤维科技发展有限公司申请的专利一种多自由度集成铺丝头及龙门自动铺丝机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121777454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610270560.1，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种多自由度集成铺丝头及龙门自动铺丝机是由张乃鑫;张猛猛;孙志成;李政源设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度集成铺丝头及龙门自动铺丝机在说明书摘要公布了：本发明属于龙门铺丝机领域，提供了一种多自由度集成铺丝头及龙门自动铺丝机，包括安装骨架，所述安装骨架的顶部固定安装有安装法兰，所述安装骨架上还安装有布料机构，所述布料机构用于预浸料卷，所述布料机构上还安装有张紧机构，所述安装骨架的底部安装有安装架和旋转导向机构。本发明，通过将摆头集成在铺丝头上，使摆头的结构更紧凑，减小了摆头的体积和重量，可有效减小龙门架的规格和尺寸，避免了龙门架承受较大的力矩和弯矩，解决了龙门架易变形的问题，且在铺丝时，只需调节主轴电机和摆动机构，即可对铺丝头的方向和角度进行调节，减小了摆头电机的负载，使其能耗更少，提高了铺放速度。

本发明授权一种多自由度集成铺丝头及龙门自动铺丝机在权利要求书中公布了：1.一种多自由度集成铺丝头，包括安装骨架，所述安装骨架的顶部固定安装有安装法兰，其特征在于，所述安装骨架上还安装有布料机构，所述布料机构用于预浸料卷，所述布料机构包括安装在安装骨架上的布料盘，所述布料机构上还安装有张紧机构，所述安装骨架的底部安装有安装架和旋转导向机构，所述安装架的底部安装有摆动机构，所述摆动机构的底部安装有铺丝头，所述预浸料卷的丝束依次经过张紧机构、旋转导向机构以及摆动机构，并安装到铺丝头上，所述张紧机构用于对丝束进行张紧，所述旋转导向机构用于对丝束进行导向，所述摆动机构用于带动铺丝头摆动； 所述布料盘转动安装在安装骨架上，所述布料机构还包括第一齿圈，所述第一齿圈固定安装在布料盘上，所述第一齿圈的轴心和布料盘的轴心重合，所述安装骨架上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿圈啮合连接； 所述旋转导向机构包括固定安装在安装骨架上的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定安装有旋转架，所述旋转架上转动安装有多个第四导向辊组，每一个所述第四导向辊组均与一个张紧机构相对应，所述旋转架的内部固定安装有固定架，所述固定架上转动安装有多个与第四导向辊组相适配的第五导向辊组； 所述摆动机构包括固定安装在安装架底部的安装柱架，所述安装柱架的底部为斜形面，所述安装柱架的底部转动安装有倾斜的第一转动盘，所述第一转动盘的底部固定连接有第一活动柱架，所述第一活动柱架的底部转动安装有倾斜的第二转动盘，所述第二转动盘的底部固定连接有第二活动柱架，所述第一活动柱架的轴线相对第一转动盘的轴线倾斜设置，所述第二活动柱架的轴线相对第二转动盘的轴线倾斜设置，所述第一转动盘和第二转动盘的倾斜方向相反，初始时，所述安装柱架的轴线、第一活动柱架的轴线以及第二活动柱架的轴线均平行； 所述摆动机构还包括两个动力机构，两个所述动力机构分别安装在安装柱架和第一活动柱架上，两个所述动力机构分别用于带动第一转动盘和第二转动盘转动； 所述安装柱架、第一活动柱架以及第二活动柱架的底部均安装有旋转导丝机构； 所述旋转导丝机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在安装柱架第一活动柱架第二活动柱架的底部，所述第三伺服电机的输出轴固定安装有旋转块，所述旋转块上固定安装有两个辊架，两个所述辊架上均安装有第一导向辊组，所述安装柱架第一活动柱架第二活动柱架的底部开设有供丝束穿过的开口； 所述铺丝头的顶部还安装有汇合导向辊组。

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