买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆青尔科技有限公司申请的专利一种基于穿戴设备的肢体康复运动数据评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121725985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610228834.0，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于穿戴设备的肢体康复运动数据评估系统是由李至鹏;游洋;王璨设计研发完成，并于2026-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于穿戴设备的肢体康复运动数据评估系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗康复监测及数据处理技术领域，具体为一种基于穿戴设备的肢体康复运动数据评估系统，包括：相空间重构单元：融合惯性数据构建状态向量，映射生成相空间状态轨迹；轨迹偏差分析单元：将点云投影至标准参考轨迹，量化分布状态生成轨迹越界指数；非线性稳定性分析单元：基于轨迹演化计算最大李雅普诺夫指数，生成运动稳定性分类标签；多维特征融合评估单元：融合指数与标签解耦识别代偿与病理，触发实时反馈；基准参数自适应更新单元：利用拓扑特征更新管道参数；本发明实现了康复运动质量的精准解耦与个性化评估。

本发明授权一种基于穿戴设备的肢体康复运动数据评估系统在权利要求书中公布了：1.一种基于穿戴设备的肢体康复运动数据评估系统，其特征在于，包括： 相空间重构单元：获取由穿戴设备采集的肢体运动时序数据，所述时序数据包含三轴加速度分量与三轴角速度分量；基于互信息法与虚假邻点法解算所述时序数据的最佳延迟时间与嵌入维数；基于所述最佳延迟时间与所述嵌入维数构建状态向量，将一维时域的所述时序数据映射至高维相空间，生成相空间状态轨迹；轨迹偏差分析单元：加载预置的标准参考轨迹特征矩阵，所述标准参考轨迹特征矩阵包含基于健康肢体运动数据构建的管道中心轨迹线与管道半径阈值；将所述相空间状态轨迹投影至所述标准参考轨迹的拓扑空间内；检测所述相空间状态轨迹相对于所述标准参考轨迹内壁的空间分布状态，量化点云分布超出管道内壁的程度，生成轨迹越界指数； 非线性稳定性分析单元：基于所述相空间状态轨迹在相空间中的轨迹演化特征，计算最大李雅普诺夫指数；加载预置的动力学稳定性阈值区间，将所述最大李雅普诺夫指数映射至对应的稳定性等级，生成运动稳定性分类标签； 多维特征融合评估单元：结合所述轨迹越界指数与所述运动稳定性分类标签，通过多维特征融合解算，解耦识别肢体运动的代偿类型与病理状态；基于识别结果生成康复运动质量评估报告，并触发实时反馈指令；基准参数自适应更新单元：响应于所述康复运动质量评估报告判定运动为有效康复状态，提取当前的所述相空间状态轨迹的拓扑特征；利用所述拓扑特征对所述标准参考轨迹特征矩阵进行加权更新，生成个性化参考轨迹参数； 所述利用所述拓扑特征对所述标准参考轨迹特征矩阵进行加权更新，生成个性化参考轨迹参数的方式包括：计算当前的所述相空间状态轨迹与所述标准参考轨迹特征矩阵的拓扑相似度；基于所述拓扑相似度生成更新权重因子； 利用所述更新权重因子，将当前的所述相空间状态轨迹的空间分布特征融合至所述标准参考轨迹特征矩阵中，对管道中心轨迹线进行平滑修正，并保存为所述个性化参考轨迹参数； 所述加载预置的动力学稳定性阈值区间，将所述最大李雅普诺夫指数映射至对应的稳定性等级，生成运动稳定性分类标签的方式包括：加载预置的第一熵值阈值与第二熵值阈值，其中所述第一熵值阈值大于所述第二熵值阈值；若所述最大李雅普诺夫指数大于所述第一熵值阈值，则判定运动状态为混沌发散，生成风险预警标签作为所述运动稳定性分类标签；若所述最大李雅普诺夫指数小于或等于所述第一熵值阈值且大于或等于所述第二熵值阈值，则判定运动状态为稳定周期，生成有效训练标签作为所述运动稳定性分类标签；若所述最大李雅普诺夫指数小于所述第二熵值阈值，则判定运动状态为僵硬收敛，生成无效运动标签作为所述运动稳定性分类标签； 所述结合所述轨迹越界指数与所述运动稳定性分类标签，通过多维特征融合解算，解耦识别肢体运动的代偿类型与病理状态的方式包括：加载预置的碰撞容忍度阈值；若所述运动稳定性分类标签为有效训练标签，且所述轨迹越界指数大于所述碰撞容忍度阈值，则判定肢体运动为稳定代偿运动；若所述运动稳定性分类标签为有效训练标签，且所述轨迹越界指数小于或等于所述碰撞容忍度阈值，则判定肢体运动为标准康复运动；若所述运动稳定性分类标签为风险预警标签，则忽略所述轨迹越界指数，直接判定肢体运动为失控病理状态；若所述运动稳定性分类标签为无效运动标签，则判定肢体运动为僵硬无效状态；基于识别结果生成康复运动质量评估报告，并触发实时反馈指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆青尔科技有限公司，其通讯地址为：401123 重庆市渝北区大竹林街道高新园木星科技发展中心2区4楼3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。