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龙图腾网获悉太仓同晟工业自动化有限公司申请的专利一种分区拣板方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121717069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610198462.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种分区拣板方法是由杨浩;朱业强;陈坤设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分区拣板方法在说明书摘要公布了：本发明涉及板材分拣技术领域，具体涉及一种分区拣板方法，旨在解决现有拣板方法无法精准化地进行拣选板材的问题。其技术方案要点是：获取沿X方向输送的待拣选板材的尺寸信息和位置坐标；基于尺寸信息和位置坐标驱动拣板作用面移动；拣板作用面与待拣选板材表面重合的作用分区中选取靠近待拣选板材的四角位置的作用分区作为目标分区，并启动目标分区对应的拣板单元的拣板作用力供给控制；去除目标分区内未与待拣选板材接触的拣板单元的拣板作用力供给；通过启动拣板作用力供给的拣板单元固定并移载待拣选板材，在到达目标位置后解除拣板作用力供给，提升了拣板作业的灵活度与工作效率，系统的提高了拣板设备的兼容性、拣选精准性和拣取稳定性。

本发明授权一种分区拣板方法在权利要求书中公布了：1.一种分区拣板方法，其特征在于，包括： 输送线，所述输送线沿X方向输送待拣选板材3； 拣板组件1，所述拣板组件1包括至少两个支臂11，所述支臂11设置有拣板作用面101，所述拣板作用面101设置有至少两个独立控制的作用分区111，所述拣板作用面101能够沿Y方向往复运动，拣取所述待拣选板材3，分区拣板方法包括以下步骤： 获取沿X方向输送的待拣选板材3的尺寸信息和位置坐标； 基于所述尺寸信息和位置坐标驱动拣板作用面101移动，使所述拣板作用面101在任一个待拣选板材3上沿Y方向的投影长度大于待拣选板材3在Y方向长度的12； 所述拣板作用面101与待拣选板材3表面重合的作用分区111中选取靠近待拣选板材3的四角位置的作用分区111作为目标分区2，若靠近待拣选板材3的四角位置其中任一角的作用分区111的数量大于1，选取重合面积最大的作用分区111作为目标分区2，启动目标分区2的拣板作用力供给控制，所述目标分区2内设置有若干拣板单元2； 所述目标分区2内与待拣选板材3接触的拣板单元为第一拣板单元21，所述目标分区2内未与待拣选板材3接触的拣板单元为第二拣板单元22，去除第二拣板单元22的拣板作用力供给； 通过启动拣板作用力供给的所述拣板单元固定并移载待拣选板材3，在到达目标位置后解除拣板作用力供给； 所述拣板作用面101覆盖的待拣选板材3数量大于1时，判断多个所述待拣选板材3在Z方向上的相对高度； 靠近所述拣板组件1固定端的待拣选板材3为第一板材32，靠近所述拣板组件1伸出端的待拣选板材3为第二板材33，若所述第一板材32在Z方向上高度低于第二板材33的高度，所述拣板组件1在Y方向伸出至未覆盖第二板材33的长度后在Z方向下降拣取第一板材32； 所述拣板组件1在Z方向上升至第一板材32能够越过第二板材33的高度后，在Y方向伸出至第二板材33在第一板材32上无重合投影的长度后，所述拣板组件1在Z方向下降通过剩余作用分区111拣取第二板材33。

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