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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477998.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法是由王瑞洲;唐嘉伟;刘敏;占金青;王华设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法，包括以下步骤：获取柔顺飞行作业的服役性能指标。根据服役性能指标及与其相关联的理论性能指标构建理论性能图谱和计算模型。对计算模型进行优化得到设计模型，根据服役性能指标和理论性能指标筛选得到相关联的实验性能指标，构建实验性能图谱。测试服役性能指标并构建服役性能图谱。将服役性能图谱作为全闭环反馈，将实验性能图谱和理论性能图谱作为半闭环反馈，优化设计模型。重复上述步骤直到完成柔顺飞行作业机构的设计优化。本申请与传统技术相比，以机构静力学性能、动力学性能和可靠性性能为优化目标，对机构构型及尺度参量进行设计，满足多性能指标的设计要求。

本发明授权服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法在权利要求书中公布了：1.服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对微电子装备的柔顺飞行作业进行调研，获取服役性能指标； S2、根据服役性能指标及与其相关联的理论性能指标构建理论性能图谱和柔顺飞行作业机构的计算模型； S3、对计算模型进行优化得到构型及结构参量设计模型，根据服役性能指标和理论性能指标筛选得到相关联的实验性能指标，构建实验性能图谱，加工样机并进行测试； S4、将所述样机安装至微电子装备，测试服役性能指标并构建服役性能图谱； S5、将服役性能图谱作为全闭环反馈，将实验性能图谱和理论性能图谱作为过程中的半闭环反馈，优化构型及结构参量设计模型； S6、重复步骤S2-S5直到所述服役性能图谱符合预期，完成柔顺飞行作业机构的设计优化；所述理论性能图谱的构建过程包括： S21、建立柔顺飞行作业机构静力学模型，计算静力学性能指标，具体为：基于有限元理论将柔顺飞行作业机构简化为由梁单元和铰链单元组成的单元模型，建立各个单元的单元刚度矩阵，将其单元刚度矩阵转换加以组合得到整体刚度矩阵，根据整体刚度矩阵及各节点受力情况求解各节点位移； S22、建立柔顺飞行作业机构动力学模型，计算动力学性能指标，具体为：根据所述单元模型，建立各个单元的单元质量矩阵，将其单元质量矩阵转换加以组合得到整体质量矩阵，根据整体质量矩阵及整体刚度矩阵得到机构的固有频率； S23、建立柔顺飞行作业机构可靠性模型，计算可靠性性能指标，具体为：通过刚度计算得到机构的最大工作行程，计算机构处于最大工作行程处时的最大应力，判断其最大应力是否超过机构的许用应力。

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