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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利一种锚索退锚装置及其退锚方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117072218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311241693.9，技术领域涉及：E21D21/00；该发明授权一种锚索退锚装置及其退锚方法是由魏群;陈鑫;尹俊杰;邹建东;柴炜哲;闫永恒设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚索退锚装置及其退锚方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锚索退锚装置及其退锚方法，退锚时先将保险挡座从锁具上拆除，远程操控履带车至巷道中锚索的下方，远程操控履带车的多轴液压臂，使得液压杆的底端抵触在地面上，液压杆上顶锁具，使得保险环发生剪切破坏，托盘、外圈、压环以及破坏后的保险环掉落至与液压杆相固定的回收框内，多轴液压臂调整角度，将回收框内回收的部件倾倒至与履带车相连的回收车；远程操控履带车下一锚索的下方，重复上述过程。本发明通过无人退锚设备对退锚装置进行高压冲击，破坏其中的保险环，使其完成退锚工作。通过这种方法，可以避免人工操作来带的安全隐患问题；可以更大适应度的完成退锚工作，适应大多数的需要退锚的环境，加快了退锚的速度。

本发明授权一种锚索退锚装置及其退锚方法在权利要求书中公布了：1.一种锚索退锚装置的退锚方法，其特征在于：所述锚索退锚装置包括锚索1、托盘2、外圈3、保险环4、压环5、锁具6和保险挡座7，所述锚索1固定于围岩内，锁具6与锚索1固定连接，托盘2、外圈3和压环5由上至下与锁具6同轴布置，托盘2抵触于围岩上，压环5与外圈3螺纹连接，保险环4置于外圈3和压环5之间，在锁具6上设有台阶部61，压环5与台阶部61大间隙配合，台阶部61的上台阶面与保险环4相接触，保险挡座7螺纹连接在锁具6上并置于所述台阶部61的下方； 保险环的轴向抗剪切强度大于锚索的最大承载能力的1.5倍； 退锚方法为：在需要退锚时，先将保险挡座7从锁具6上拆除，远程操控履带车91至巷道中锚索1的下方，远程操控履带车91的多轴液压臂93，使得液压杆94的底端抵触在地面上，上端抵触在锁具6上，液压杆94上顶锁具6，使得保险环4发生剪切破坏，锁具在锚索拉力的作用下陷落至托盘孔内，托盘失去对围岩的托举作用，锚索的支护作用失效，立即达到退锚的目的，托盘2、外圈3、压环5以及破坏后的保险环4掉落至与液压杆94相固定的回收框95内，多轴液压臂93调整角度，将回收框95内回收的部件倾倒至与履带车91相连的回收车92；远程操控履带车91至下一锚索1的下方，重复上述过程。

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