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龙图腾网获悉南京财经大学申请的专利融合虫卵与虫洞结构特征的粮粒内部虫卵快速检测方法、装置、系统与计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210775843.3，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权融合虫卵与虫洞结构特征的粮粒内部虫卵快速检测方法、装置、系统与计算机可读介质是由邵小龙;杨晓静设计研发完成，并于2022-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合虫卵与虫洞结构特征的粮粒内部虫卵快速检测方法、装置、系统与计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食质量安全检测技术领域，公开一种融合虫卵与虫洞结构特征的粮粒内部虫卵快速检测方法、装置、系统与计算机可读介质，其中的检测方法包括：获取粮堆灰度数字图像并进行三维重建，得到多粒粮堆立体图像；对多粒粮堆立体图像分割处理，得到单粒或数粒的粮食单元图像；基于害虫生物学特征，识别单粒或数粒的粮食单元图像内的虫洞区域；基于虫洞结构特征，识别所述虫洞区域是否为虫卵区域；以及基于虫卵几何特征以及物理特征，识别出虫卵区域内是否为存活虫卵。本发明将CT断层扫描技术应用于粮食内部害虫虫卵的检测，结合虫卵和虫洞的结构特征与生物学特征，直接检测粮食内部卵期的害虫，可实现较少用时和高检出正确率。

本发明授权融合虫卵与虫洞结构特征的粮粒内部虫卵快速检测方法、装置、系统与计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种融合虫卵与虫洞结构特征的粮粒内部虫卵快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取粮堆扫描图像，所述粮堆扫描图像包括多张灰度数字图像； 步骤2、对粮堆扫描图像进行三维重建，得到多粒粮堆立体图像； 步骤3、对多粒粮堆立体图像分割处理，得到单粒或数粒的粮食单元图像； 步骤4、基于害虫生物学特征，识别单粒或数粒的粮食单元图像内的虫洞区域； 步骤5、基于虫洞结构特征，识别所述虫洞区域是否为虫卵区域；以及 步骤6、基于虫卵几何特征以及物理特征，识别出虫卵区域内是否为存活虫卵； 其中，所述基于虫卵几何特征以及物理特征，识别出虫卵区域内是否为存活虫卵，包括： 基于虫卵几何特征以及物理特征，判断虫卵区域内是否包含虫卵以及虫卵的存活状态； 所述虫卵几何特征包括虫卵的长、宽、高、比表面积、体积以及球形度特征； 所述物理特征包括虫卵密度特征，该虫卵密度特征被设置成基于灰度图像的灰度值与密度的线性关系进行估算得到，其中： 所述线性关系表达为： ； 其中，ρ1、ρ2、ρ3分别代表空气、粮食颗粒、虫卵的密度；G1、G2、G3分别代表空气、粮食颗粒、虫卵的灰度值； 所述粮食颗粒的密度ρ2基于MV计算得出，M表示粮食颗粒的质量，V表示粮食颗粒的体积； 所述空气密度ρ1基于测试区域所在的海拔和温度确定； 所述空气、粮食颗粒、虫卵的灰度值G1、G2、G3的取值如下： 通过读取灰度图像的灰度值，随机取虫卵区域内虫卵与粮食粒之间的图像区域多个点的灰度值并对其求平均作为空气灰度值G1，随机取粮食粒的非虫洞区域对应部分图像区域多个点的灰度值并求平均作为粮食颗粒灰度值G2，随机取虫卵区域内虫卵内部图像区域多个点的灰度值求平均作为虫卵灰度值G3。

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