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龙图腾网获悉湖北麒瑞特科技有限公司申请的专利一体化油井控制柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116801541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310763445.4，技术领域涉及：H05K5/02；该发明授权一体化油井控制柜是由邓书亮设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化油井控制柜在说明书摘要公布了：本发明公开了一体化油井控制柜，包括柜体，所述柜体的底部设置有靠近两侧且为对称设置的履带轮式组合行走器，所述履带轮式组合行走器包括承载板、滚盘、皮履带、弹性多边形撑开器和张紧器，所述承载板的一侧连接有两个分别位于两端的所述滚盘，所述滚盘的一侧连接有所述弹性多边形撑开器，两个所述滚盘上的弹性多边形撑开器通过皮履带连接。本发明中，本发明中，通过在滚盘的一侧设置弹性多边形撑开器，两个弹性多边形撑开器之间连接有一个皮履带，皮履带被弹性多边形撑开器撑开后位于滚盘的一侧，该种设置使得本柜体的行走既具有滚动行走功能，还具有履带辅助行走功能，具有适合行走面平整的路面和不平整的路面行走的优点。

本发明授权一体化油井控制柜在权利要求书中公布了：1.一体化油井控制柜，包括柜体1，其特征在于，所述柜体1的底部设置有靠近两侧且为对称设置的履带轮式组合行走器2，所述履带轮式组合行走器2包括承载板21、滚盘22、皮履带23、弹性多边形撑开器24和张紧器25，所述承载板21的一侧连接有两个分别位于两端的所述滚盘22，所述滚盘22的一侧连接有所述弹性多边形撑开器24，两个所述滚盘22上的弹性多边形撑开器24通过皮履带23连接，该弹性多边形撑开器24具有将皮履带23撑开成局部多边形的作用，所述皮履带23上位于滚盘22一侧的拐点径向靠近滚盘22的外沿，所述承载板21一侧的中部设置所述张紧器25，该张紧器25具有张紧皮履带23的作用，所述弹性多边形撑开器24包括连接轴241、撑开轮242和弹性伸缩连杆243，所述连接轴241为贯穿滚盘22的盘面设置且两者为转动连接，所述连接轴241的数量至少为六个且为周向均匀分布，所述连接轴241的一端通过外臂板2411连接有撑开轮242，且其另一端固定连接有内臂板2412，所述内臂板2412的自由端通过弹性伸缩连杆243和相邻的连接轴241活动连接，所述撑开轮242的外周壁开设有和皮履带23接触的环形限位槽2421，所述弹性伸缩连杆243包括外套管2431、内连杆2432和拉簧2433，所述内连杆2432的一端和内臂板2412的自由端铰接连接，且其另一端套设在外套管2431内，所述拉簧2433位于外套管2431内，该外套管2431的一侧固定连接有和连接轴241挂接配合的挂钩24311，所述挂钩24311的数量至少为两个且沿着外套管2431的长度方向分布，所述外套管2431的一侧固定连接有拉杆24312，所述张紧器25包括撑臂251、压轮252、传动杆253、丝杠254和丝套255，所述承载板21一侧的中部固定连接有和丝杠254转动连接的竖直定位套211，该承载板21的一侧转动连接有位于丝杠254两侧的所述撑臂251，该撑臂251的一端转动连接有所述压轮252，该压轮252和皮履带23外接触，所述丝套255旋合在丝杠254上且其外壁通过两个传动杆253分别与丝杠254两侧的所述撑臂251的一侧铰接连接。

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