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龙图腾网获悉三峡科技有限责任公司;三峡长电大数据科技(宜昌)有限公司;三峡高科信息技术有限责任公司申请的专利一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541741.X，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统是由徐云生;肖宇;李晨;曾依明;郭小冬;曾超;李峘;赵梓轩;聂道翔;蔡强;陈有智;樊孝露;韩梅霞设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统，包括：巡检轨迹定位模块，用于基于巡检人员随身携带的集成有定位模块的移动终端设备，利用地理信息系统地图呈现巡检人员的巡检轨迹定位；电子围栏预警模块，用于在地理信息系统地图的叠加图层上绘制电子围栏，利用电子围栏监测巡检人员的巡检轨迹；巡检记录生成模块，用于通过移动终端设备上的音视频装置采集巡检现场的音视频数据，并发送至监控平台的电子工单管理单元，利用电子工单管理单元实现巡检记录的生成、归档和追溯；巡检记录查询模块，用于利用智慧物联云平台，存储、查询和校验巡检人员的巡检记录。本发明基于移动终端进行巡检轨迹定位，可实现便捷准确快速定位。

本发明授权一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统，其特征在于，包括： 巡检轨迹定位模块，用于基于巡检人员随身携带的集成有定位模块的移动终端设备，利用地理信息系统地图呈现巡检人员的巡检轨迹定位；巡检轨迹定位模块还包括辅助定位单元，用于结合其它定位反馈方式对巡检工作点位的定位进行确认； 辅助定位单元包括：在巡检工作点位设置无线射频识别近场感应天线、天线读写器和红外光电传感器，在移动终端设备上设置无线射频识别标签，若巡检工作人员进入巡检工作点位工作，则通过无线射频识别获得巡检工作人员的第一定位信息；巡检工作人员离开巡检工作点位时，通过无线射频识别获得巡检工作人员的第二定位信息； 巡检工作人员利用移动终端设备上的音视频装置拍摄反馈音视频数据，并将反馈音视频数据发送至监控平台，生成第三定位信息； 监控平台根据第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，以及各个定位信息的生成时间，对巡检工作人员的轨迹定位进行辅助确认； 电子围栏预警模块，用于在地理信息系统地图的叠加图层上绘制电子围栏，利用电子围栏监测巡检人员的巡检轨迹； 巡检记录生成模块，用于通过移动终端设备上的音视频装置采集巡检现场的音视频数据，并发送至监控平台的电子工单管理单元，利用电子工单管理单元实现巡检记录的生成、归档和追溯； 巡检记录查询模块，用于利用智慧物联云平台，存储、查询和校验巡检人员的巡检记录；具体为： 利用智慧物联云平台存储和管理上传的监控平台的巡检记录； 依托智慧物联云平台，根据预设的查询方式进行查询，并将查询结果进行可视化实时显示； 基于历史巡检记录，提取历史巡检记录的若干个特征属性值，基于特征属性值生成巡检记录校验模板； 获取待校验巡检记录，并提取待校验巡检记录的特征属性值，利用巡检记录校验模板对待校验巡检记录进行第一校验，获得第一校验结果； 若第一校验结果异常，根据第一校验结果，获得匹配异常的特征属性项； 根据预设的可信度判定条件，判定匹配异常的特征属性项的可信度，若可信度小于预设的可信度阈值，则忽略第一校验结果异常；若可信度大于预设的可信度阈值，则确认第一校验结果异常；可信度判定条件根据特征属性项对于巡检记录的重要性、特征属性项的出现错误的概率设定； 还包括巡检工作评估模块，用于根据巡检人员巡检轨迹定位和巡检记录，对巡检轨迹进行评估后调整；具体为： 基于历史巡检轨迹定位和历史巡检记录，统计获取巡检记录的时效值数据集，并根据时效值数据集，获取满足巡检工作要求的第一时效值取值范围； 根据预设的巡检轨迹预测模型，预测获取最佳巡检轨迹；根据第一时效值取值范围，获得对应的若干个第一巡检轨迹；将最佳巡检轨迹和第一巡检轨迹进行重合调整处理，获得第二巡检轨迹；具体为：先对若干个第一巡检轨迹进行函数拟合，获得拟合巡检轨迹，然后利用拟合巡检轨迹与最佳巡检轨迹进行重合处理；具体的拟合函数的计算公式为：F＝a0+a1*i+a2*i2+…+ak-1*ik-1，上式中，k＜j，aj是第j次项系数，j＝0,1,2,…,k-1；ij代表第j个轨迹选取坐标点的坐标值，F代表拟合函数； 按照第二巡检轨迹进行巡检工作。

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