湘潭大学郭李获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种用于机器人携能通信的柔性超表面集成天线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116544653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587572.3，技术领域涉及：H01Q1/27；该发明授权一种用于机器人携能通信的柔性超表面集成天线是由郭李;张璐;李俊峰;肖益三设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人携能通信的柔性超表面集成天线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人携能通信的柔性超表面集成天线，该柔性超表面集成天线兼具无线能量收集及通信功能，为双层柔性衬底结构，其带有两个输入端口，一个端口用于无线能量收集，另一端口用于不同频带的边射和端射无线通信。无线能量收集借助超表面天线，其超表面单元，顶层采用开口环槽及工形槽联合结构，中间层为嵌入互补开口环槽的地板，底层为兼馈电、合路功能的馈电网络；无线通信天线端射采用Vivaldi结构，位于中间层，边射为受Vivaldi近场耦合激励的置于顶层的面对面放置的两半圆形折叠开口环，其位于Vivaldi两辐射臂中轴上方。所述柔性超表面集成天线覆于机器人手、足臂、腰等机械部件表面，用于各驱动器的供能与通信控制。
本发明授权一种用于机器人携能通信的柔性超表面集成天线在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人携能通信的柔性超表面集成天线，其特征在于： 所述超表面集成天线采用超表面单元组成的超表面结构进行电磁能量收集；采用层叠辐射结构，不同层辐射结构分别产生边射、端射辐射用于通信，工作于不同频带； 所述超表面单元联合层叠互补开口环槽、工形槽结构，通过馈电网络线端电磁耦合激励各超表面单元； 所述层叠互补开口环槽由上、下互补开口环槽构成，上、下互补开口环槽开口方向相对、中心对准； 所述工形槽位于上开口环槽内，工形槽、上开口环槽中心对准； 所述端射借用Vivaldi辐射结构，边射依据大、小折叠半圆形开口环结构； 所述大、小折叠半圆形开口环的两平行条带对准Vivaldi结构的两辐射槽中心线，且靠近Vivaldi结构的圆形槽； 所述柔性超表面集成天线覆于机器人机械部件表面，通过天线两输入端口、分别进行无线能量收集与通信。
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