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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种车辆及其功能性差异图层获取和自动驾驶方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116501821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449008.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种车辆及其功能性差异图层获取和自动驾驶方法和装置是由李侨;付亮;黄虎;张晓蕾;符杰;王威设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆及其功能性差异图层获取和自动驾驶方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆及其功能性差异图层获取和自动驾驶方法和装置，该功能性差异图层获取方法包括：在拥有高精地图覆盖的真实道路上开启路测车辆的自动驾驶功能；获取路测车辆在真实道路上的行驶数据；行驶数据包括自动驾驶功能异常时标注的第一异常点数据；根据行驶数据在构建的电子地平线道路模型上还原行驶过程，根据第一异常点数据在还原出的行驶过程中相应地标注第二异常点数据，并获取相应的模型数据；模型数据包含第二异常点数据；根据模型数据生成与当前道路场景类型对应的功能性差异图层。通过该实施例方案，实现了帮助车辆的自动驾驶功能适时退出或降级，确保了行车安全。

本发明授权一种车辆及其功能性差异图层获取和自动驾驶方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种功能性差异图层的获取方法，其特征在于，所述方法包括： 在拥有地图覆盖的真实道路上开启路测车辆的自动驾驶功能； 获取所述路测车辆在所述真实道路上的行驶数据；所述行驶数据包括所述自动驾驶功能异常时标注的第一异常点数据； 根据所述行驶数据在构建的电子地平线道路模型上还原行驶过程，根据所述第一异常点数据在还原出的行驶过程中相应地标注第二异常点数据，并获取相应的模型数据；所述模型数据包含所述第二异常点数据； 根据所述模型数据生成与当前道路场景类型对应的功能性差异图层；所述功能性差异图层包含根据所述第二异常点数据生成的关于所述真实道路的行驶路段的黑名单或白名单； 其中，所述黑名单包含：真实道路场景上表现异常的行驶路段少于表现正常的行驶路段时所述表现异常的行驶路段对应的路段信息； 所述白名单包含：真实道路场景上表现异常的行驶路段多于表现正常的行驶路段时所述表现正常的行驶路段对应的路段信息； 所述路段信息包括：道路身份标识ID、车道ID和或车道编号数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市慈溪市宁波杭州湾新区滨海二路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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