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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116455279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331286.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法是由潘明章;苏铁城;王宇鹏;官维;梁璐;梁科;唐禹设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法，属于电机控制技术领域，解决现有旋变传感器零位偏角标定方式时间长、精度差的技术问题，方法利用电机本身的控制器和动态测试台架来确定旋变零位偏角的标定，包括以下步骤：S1.待标电机被测控机拖动到设定转速；S2.通过电机控制给定d轴电流Id；S3.标定修改旋变零位偏角δ；S4.设定程序给定q轴电流Iq；S5.读取待标电机的输出扭，记为T+；S6.设定程序给定q轴电流‑Iq；S7.再次读取待标电机的输出扭，记为T‑；S8.循环S4至S7的操作N次，每次旋变零位偏角自加预设精度；S9.神经网络模型的输入端为正扭矩与负扭矩的和值|T++T‑|，输出端为零位偏角δ；输入零值；即可预测真实的旋变零位偏角δ。

本发明授权一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法，其特征在于，利用电机本身的控制器和动态测试台架来确定旋变零位偏角的标定，包括以下步骤： 步骤S1.给电机控制供DC额定电压，电机控制在扭矩模式；同时，待标电机被测控机拖动到设定转速，设定转速不能位于弱磁转速区，测控机记录待标电机的输出扭矩； 步骤S2.通过电机控制给定d轴电流Id； 步骤S3.标定修改旋变零位偏角，记为δ； 步骤S4.设定程序给定q轴电流Iq； 步骤S5.读取待标电机的输出扭矩，记为； 步骤S6.设定程序给定q轴电流-Iq； 步骤S7.再次读取待标电机的输出扭矩，记为； 步骤S8.循环步骤S4至步骤S7的操作N次，每次标定修改旋变零位偏角，旋变零位偏角自加预设精度； 步骤S9.建立神经网络模型预测，输入端为N次记录的正扭矩与负扭矩的和值，输出端为N次记录的零位偏角δ；在建立的神经网络模型输入零值；即可预测真实的旋变零位偏角δ，此时精度为预设精度。

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