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龙图腾网获悉成都天衡智造科技有限公司申请的专利一种在线板材检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411236.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种在线板材检测方法及系统是由张仕福设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线板材检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线板材检测方法及系统，属于板材检测技术领域，包括尺寸检测步骤和或孔位检测步骤；板材的尺寸检测包括：对检测图像进行区域分割处理、轮廓提取处理，得到板材的边沿外形轮廓；对边沿外形轮廓进行坐标转换处理，得到板材的物理尺寸信息；板材的孔位检测包括：对板材区域进行轮廓提取处理，并根据预设轮廓目标进行筛选，确定板材的孔位轮廓；根据孔位轮廓计算板材的物理孔位信息。本发明针对不同材质的板材分别进行尺寸检测处理、孔位检测处理，以此兼顾不同花色、不同粗糙度的板材，有效过滤不同材质图像的噪声点，降低不同材质对图像分割、轮廓提取等算法的影响，以此保证尺寸以及孔位检测精度。

本发明授权一种在线板材检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在线板材检测方法，其特征在于：其包括尺寸检测步骤和孔位检测步骤，尺寸检测包括高反光板材的尺寸检测子步骤和哑光材质板材的尺寸检测子步骤；孔位检测包括高反光板材的孔位检测子步骤和哑光材质板材的孔位检测子步骤； 高反光板材的尺寸检测包括： 对检测图像进行区域分割处理、轮廓提取处理，得到板材的边沿外形轮廓； 对边沿外形轮廓进行坐标转换处理，得到板材的物理尺寸信息； 哑光材质板材的尺寸检测包括： 对检测图像进行区域分割处理、轮廓提取处理，得到板材的边沿外形轮廓； 对板材的边沿外形轮廓进行平滑处理，并采用矩形拟合、最小二乘法分别计算板材尺寸长L1、宽W1，板材尺寸长L2、宽W2，矩形拟合权重、最小二乘法权重系数自适应调节，拟合得出最佳外形轮廓； 对最佳外形轮廓进行坐标转换处理，得到板材的物理尺寸信息； 高反光板材的孔位检测包括： 对检测图像进行区域分割处理，确定板材区域； 对板材区域进行轮廓提取处理，并根据预设轮廓目标进行筛选，确定板材的孔位轮廓； 根据孔位轮廓计算板材的物理孔位信息； 哑光材质板材的孔位检测包括： 对检测图像进行区域分割处理，确定板材区域； 对板材区域进行轮廓提取处理，并根据预设轮廓目标进行筛选，确定板材的孔位轮廓； 对孔位轮廓进行轮廓平滑处理，并采用圆拟合、最大内接圆拟合分别计算板孔位尺寸r1和坐标x1，y1、孔位尺寸r2和坐标x2，y2，圆拟合权重、最大内接圆拟合权重系数自适应调节，得到最佳孔位轮廓； 根据最佳孔位轮廓计算板材的物理孔位信息； 所述对检测图像进行区域分割处理、轮廓提取处理包括： 对检测图像进行阈值处理，筛选板材区域，并将板材区域转化为板材轮廓； 对板材轮廓依次进行膨胀、收缩处理，进而提取板材的边缘轮廓图像； 对边缘轮廓图像进行外形拟合处理，得到板材的边沿外形轮廓； 所述对孔位轮廓进行轮廓平滑处理包括： 对孔位轮廓图像进行平均灰度值计算，得到平均灰度值K1； 采用直方图法寻找孔位轮廓图像的二值化阈值k2； 对平均灰度值K1、二值化阈值k2进行均值处理，得到二值化处理阈值； 对孔位轮廓图像进行二值化处理，得到最佳孔位轮廓； 所述方法还包括板材质判断步骤： 计算板材区域的平均灰度值，若平均灰度值大于等于阈值，为高反光板材；若平均灰度值小于阈值，为哑光材质板材。

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