发那科株式会社篠田翔吾获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利电动机的控制装置、机械系统以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116113892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052122.3，技术领域涉及：H02P29/40；该发明授权电动机的控制装置、机械系统以及控制方法是由篠田翔吾;猪饲聪史设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机的控制装置、机械系统以及控制方法在说明书摘要公布了：在具有电动机的产业机械中，有时基于来自传感器的反馈值来校正针对电动机的指令。以往寻求一种能够适当地执行这种校正的技术。控制装置14具备：反馈获取部52，其从通过电动机24的动作而运转的产业机械12获取反馈值；校正部62，其基于反馈值来校正用于使电动机24动作的指令；滤波器部44，其对向校正部62供给的反馈值进行使规定的频带的值降低的滤波处理；运转状态判断部66，其判断产业机械的运转状态是否发生了变化；以及滤波器切换部46，其在判断为运转状态发生了变化时，将滤波器部44执行的滤波处理的频带从第一频带切换为第二频带。
本发明授权电动机的控制装置、机械系统以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，用于控制产业机械的电动机，所述控制装置具备： 反馈获取部，其从通过所述电动机的动作而运转的所述产业机械获取反馈值； 校正部，其基于所述反馈值来校正用于使所述电动机动作的指令； 滤波器部，其对向所述校正部供给的所述反馈值进行使规定的频带的值降低的滤波处理； 运转状态判断部，其判断所述产业机械的运转状态是否发生了变化，并且在所述指令或者所述反馈值变大超出规定的阈值时，判断为所述运转状态发生了变化；以及 滤波器切换部，其在由所述运转状态判断部判断为所述运转状态发生了变化时，将所述滤波器部执行的所述滤波处理的所述频带从第一频带切换为比该第一频带低的第二频带。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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