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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于调频连续波雷达的目标距离、速度测算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710918.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于调频连续波雷达的目标距离、速度测算方法及装置是由赵明剑;谢贺全;左岳岭;刘瑞设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调频连续波雷达的目标距离、速度测算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于调频连续波雷达的目标距离、速度测算方法及装置，其中方法包括：对第一帧信号中的chirp发射信号和接收信号进行混频得到中频信号，获得谱峰频率和相位变化；对第二帧信号中的chirp发射信号和接收信号进行混频得到中频信号，获得谱峰频率和相位变化；利用、和求出精确的被测目标速度，进而求出多普勒频移，以此修正，最终得到准确的被测目标距离。本发明通过计算获得多普勒频移，根据多普勒频移修正谱峰频率，从而减小了雷达测量距离时多普勒频移带来的误差。同时，该方法可以通过增大chirp持续时间以提高最大可测距离和速度精度，但却不会压缩可测速度范围。本发明可广泛应用于雷达信号处理技术领域。

本发明授权基于调频连续波雷达的目标距离、速度测算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于调频连续波雷达的目标距离、速度测算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取雷达发射的第一帧信号，对第一帧信号中的chirp发射信号和接收信号进行混频得到中频信号，根据中频信号获取中频信号频谱的谱峰频率，以及中频信号频率为的信号在相邻chirp间的相位变化； S2、获取雷达发射的雷达发射第二帧信号，对第二帧信号中的chirp发射信号和接收信号进行混频得到中频信号，根据中频信号获取中频信号频谱的谱峰频率，以及中频信号频率为的信号在相邻chirp间的相位变化；其中，第一帧信号和第二帧信号为相邻的两帧信号； S3、根据谱峰频率和谱峰频率获取频率差，根据频率差和帧时间获取两帧信号时间内目标精度不高的速度； S4、根据雷达发射波形参数计算最大不模糊速度，根据相位变化计算不模糊速度； S5、根据速度、不模糊速度和最大不模糊速度计算被测目标的精确速度； S6、根据精确速度和发射信号的中心频率的波长，获取多普勒频移并修正谱峰频率，从而求出被测目标的修正后的距离； 步骤S1，具体包括： 对第一帧信号中的X个chirp发射信号和接收信号进行混频得到X个中频信号； 对中频信号进行ADC采样，每个中频信号采样Y个点，获得一个X行Y列矩阵； 对获得的矩阵进行二维快速傅里叶变换，得到中频信号频谱的谱峰频率，以及中频信号频率为的信号在相邻chirp间的相位变化；每个chirp为频率随时间线性增大的连续正弦波或余弦波，且每个chirp的持续时间应足够大，以获得足够大的最大可测距离和足够高的速度精度； 步骤S6，具体包括： 得到精确速度，作为发射前一帧信号时的目标径向速度； 根据精确速度和中心频率的波长，算出多普勒频移，根据多普勒频移消除掉谱峰频率中的多普勒频移部分，并算出准确的距离，作为发射前一帧信号时目标与雷达间的距离。

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