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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司输电分公司申请的专利一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695854.0，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法是由黄俊波;金涛;蔡澍雨;孙斌;李维鹏;谢清宇;张智华;方明;张雯娟;龚明义;谢程;白双双;李杰设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法，包括：利用随机抽样的原理随机抽取杆塔点云采样点数，得到纠偏误差数据；从多方面对所述点云纠偏误差数据的分布进行估计，获取纠偏误差率p；基于所述纠偏误差率p设定纠偏采样规则及抽样验证方案；制定所述纠偏误差率p和接受率之间的交换表，根据所述纠偏误差率p和样本接受率来选择抽样点数和抽样比例，并完成点云数据纠偏抽样的验证。本发明中提出了通过在点云数据抽样验证过程中添加限制条件，以实现消除在随机抽样过程中由地型差异、杆塔类型差异、采样时飞行条件的差异所带来的验证误差。

本发明授权一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法在权利要求书中公布了：1.一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法，其特征在于，包括： 利用随机抽样的原理随机抽取杆塔点云采样点数，得到点云纠偏误差数据； 从多方面对所述点云纠偏误差数据的分布进行估计，获取纠偏误差率p； 基于所述纠偏误差率p设定纠偏采样规则及抽样验证方案； 制定所述纠偏误差率p和接受率之间的交换表，根据所述纠偏误差率p和样本接受率来选择抽样点数和抽样比例； 所述杆塔点云采样点数的抽取包括， 随机抽取x基杆塔，每基杆塔抽两个点进行纠偏验证； 根据电压等级对所述杆塔的点云数据进行划分； 所述从多方面对所述点云纠偏误差数据的分布进行估计包括， 从整体纠偏误差数据的角度给出误差的数据分布估计； 按照电压等级对数据进行划分，包括分布对500kV和200kV数据纠偏误差进行分布估计； 对纠偏误差数据的分布情况给出分析； 纠偏抽样规则包括， 纠偏验证杆塔数量不低于总杆塔数的10%； 输电线路首尾杆必选； 两基杆高差较大时必选； 耐张杆或转角杆至少选一基； 抽样方案的设定包括， 根据百分比抽样检验法对抽样点数进行抽取，抽样点数n包括， ； 其中，n表示抽样点数，α表示抽样百分比，N表示线路总杆塔数； 随机抽取待检测杆塔Ni组成待验证杆塔集合Sn， ； 其中，Sn表示待验证杆塔集合，Ni编号为i的待检验杆塔，n表示待验证杆塔数量； 通过在点云数据抽样验证过程中添加限制条件，以实现消除在随机抽样过程中由地型差异、杆塔类型差异、采样时飞行条件的差异所带来的验证误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电网有限责任公司输电分公司，其通讯地址为：650032 云南省昆明市五华区羊仙坡1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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