星猿哲科技(上海)有限公司黄煜获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利相机标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210817765.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定系统是由黄煜;杨光;苏公喆;周佳骥设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种相机标定系统，包括：图像获取模块，获取相对于相机正投影的目标标定板图像，在目标标定板图像中截取出多个第一ROI区域，每个第一ROI区域包括标定图标；亚像素边缘确定模块，用于提取标定图标的梯度图和边缘像素点，根据梯度图在边缘像素点上找出梯度最大值点，根据梯度最大值点确定标定图标的亚像素边缘点；像素坐标生成模块，用于根据标定图标的亚像素边缘点拟合确定标定图标的中心点像素，进而相对于相机反投影生成中心点像素坐标；参数计算模块，用于获取每一标定图标的标号及中心点像素坐标，根据标定图标的标号以及中心点像素坐标确定相机的目标内外参数。本发明中能够提高了相机标定的精准度，便于相机应用在拣选机器人上。
本发明授权相机标定系统在权利要求书中公布了：1.一种相机标定系统，其特征在于，包括如下模块： 图像获取模块，用于获取相对于相机正投影的目标标定板图像，在所述目标标定板图像中截取出多个第一ROI区域，每个所述第一ROI区域包括一标定图标； 亚像素边缘确定模块，用于提取所述标定图标的梯度图和边缘像素点，根据所述梯度图在所述边缘像素点上找出梯度最大值点，根据所述梯度最大值点确定所述标定图标的亚像素边缘点； 像素坐标生成模块，用于根据所述标定图标的亚像素边缘点拟合确定所述标定图标的中心点像素，进而相对于所述相机反投影生成中心点像素坐标； 参数计算模块，用于获取每一所述标定图标的标号及所述中心点像素坐标，根据标定图标的标号以及所述中心点像素坐标确定相机的目标内外参数。
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