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龙图腾网获悉安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖);安徽理工大学申请的专利一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210872490.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法是由黄友锐;刘玉文;韩涛;徐善永;付家豪设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法，其方法包括弱光农作物图像增强和农作物三维重建：所述弱光农作物图像增强包括采集弱光农作物图像、弱光农作物图像增强，主要功能为增强采集到的弱光环境下的农作物图像亮度，以提高图像质量；所述农作物三维重建包括基于尺度不变特征变换算法SIFT特征检测与匹配、基于运动中恢复结构SFM空间点云重建，主要功能为求取关键点作为特征点并得到特征点描述向量，应用欧氏距离判定得到匹配点对集，结合相机内外参数求得空间点云与相机位姿进行农作物三维重建；实现农机装备在弱光作业环境下对农作物精确的感知。

本发明授权一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法，其特征在于，包括弱光农作物图像增强和农作物三维重建：所述弱光农作物图像增强包括采集弱光农作物图像、弱光农作物图像增强，主要功能为增强采集到的弱光环境下的农作物图像亮度，以提高图像质量；所述农作物三维重建包括基于尺度不变特征变换算法特征检测与匹配、基于运动中恢复结构空间点云重建，主要功能为求取关键点作为特征点并得到特征点描述向量，应用欧氏距离判定得到匹配点对集，结合相机内外参数求得空间点云与相机位姿进行农作物三维重建； 所述弱光农作物图像增强包括以下步骤： 通过图层分解、反射率恢复和光照调整三个子网络构成弱光农作物图像增强网络，实现对弱光农作物图像的增强； 由两张不同曝光条件下的农作物图像作为网络的输入图像，首先利用图层分解子网络，将输入的弱光农作物图像分解为光照分量和反射率分量两部分，光照分量负责亮度调整，反射率分量用于去除降质，并且两个部分之间共享权重； 分解后的光照分量通过由多个卷积层构成的光照调整子网络，灵活地进行调整光照强度； 分解后的反射率分量作为反射率恢复子网络的输入，经带有残差连接的编解码网络，执行去噪操作； 通过组合反射率恢复子网络生成的反射率图像和光照调整子网络生成的光照图像形成最终的弱光农作物增强图像，并且自由调整适合的光照条件； 所述运动中恢复结构空间点云重建利用匹配得到的特征点对和相机参数，来对特征点的三维信息进行求解，将匹配的特征点还原到三维空间中，所述运动中恢复结构空间点云重建包括以下步骤： 提取输入的弱光农作物图像内部的可交换图像文件信息； 通过尺度不变特征变换算法特征检测与匹配得到两个农作物图像之间精准的点对应关系； 通过对本质矩阵进行奇异值分解； 依次对相机位姿和农作物点云进行光束法平差优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖);安徽理工大学，其通讯地址为：241002 安徽省芜湖市弋江区中山南路芜湖科技产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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