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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司申请的专利一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210817591.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统是由刘斌;罗建勤;严靖;王伟;张程;蒋乐;王华;杨涛;李端欢;陈焱;刘晓璇设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统；其中，所述方法包括：接收无人机拍摄的电力现场的第一图像数据，对所述第一图像数据进行第一特征提取；将所述第一特征输入第一异常判断模型，判断所述第一异常判断模型的输出结果是否为异常；若是，则根据所述第一图像数据确定并获取第二图像数据，对所述第二图像数据进行第二特征提取，将所述第二特征输入第二异常判断模型；根据所述第二异常判断模型的输出结果确定所述电力现场是否存在异常。本发明通过对电力设备本身的第一特征和可能会导致假“异常”的第二特征同时进行“异常”判定，从而能够显著提升无人机巡检过程中电力设备异常的判定准确性，降低虚警概率。

本发明授权一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的供电现场巡检方法，其特征在于，包括如下步骤:接收无人机拍摄的电力现场的第一图像数据，对所述第一图像数据进行第一特征提取;将所述第一特征输入第一异常判断模型，判断所述第一异常判断模型的输出结果是否为异常;若是，则根据所述第一图像数据确定并获取第二图像数据，对所述第二图像数据进行第二特征提取，将所述第二特征输入第二异常判断模型;根据所述第二异常判断模型的输出结果确定所述电力现场是否存在异常; 所述根据所述第一图像数据确定并获取第二图像数据，包括:对所述第一图像数据中的各对象物进行识别处理，基于所述识别处理对各所述对象物进行轮廓线特征提取;根据所述轮廓线特征判断对各所述对象物是否满足第二预设条件;将不满足所述第二预设条件的所述对象物所处区域的图像数据作为所述第二图像数据;其中，所述第二图像数据对应于潜在的工人维护电力设备的特征区域； 所述对所述第一图像数据进行第一特征提取，包括:对所述第一图像数据进行电力设备对象识别处理，基于所述识别处理对该电力设备对象进行线特征提取，根据所述线特征提取确定该电力设备对象的巡检难度;根据所述巡检难度确定所述第一图像数据的放大倍数，根据所述放大倍数对所述第一图像数据进行放大处理，以获得第三图像数据;对所述第三图像数据进行第一特征提取； 所述将所述第一特征输入第一异常判断模型，判断所述第一异常判断模型的输出结果是否为异常，包括:将所述第一特征输入第一异常判断模型，所述第一异常判断模型输出异常评估值;若所述异常评估值大于或等于第一阈值，则判断所述第一异常判断模型的输出结果为异常;若所述异常评估值小于第一阈值且大于或等于第二阈值，则将所述第一特征输入第三异常判断模型，若所述第三异常判断模型输出的匹配结果不为空，则判断所述第一异常判断模型的输出结果为异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司，其通讯地址为：435000 湖北省黄石市黄石大道155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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