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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于调节电机的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115004542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011707.0，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权用于调节电机的方法和设备是由J·法斯纳赫特;S·赖曼;D·根泽尔;M·曼德拉设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于调节电机的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于调节电机204的方法100，所述电机具有谐波调节器200，所述谐波调节器包括输入级210、调节器220和输出级230，所述方法具有以下步骤：求取110至少两个测量参量id，iq；求取120余弦测量分量和正弦测量分量idcos_m，idsin_m，iqcos_m，iqsin_m；求取130余弦控制参量和正弦控制参量idcos_s，idsin_s，iqcos_s，iqsin_s；求取140至少两个控制参量ud，uq；根据所求取的控制参量ud，uq来操控150所述电机204。

本发明授权用于调节电机的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于调节电机204的方法100，所述电机具有谐波调节器200，所述谐波调节器包括输入级210、调节器220和输出级230，其中，所述电机204被构造为旋转场电机，所述方法具有以下步骤： 在场定向系统中检测并求取110两个测量参量id，iq，其中，所述两个测量参量id，iq表征在所述电机204中的电流，并且所述两个测量参量id，iq是在dq坐标系中的定子电流矢量的两个分量； 根据所检测的测量参量id，iq，借助所述输入级210来求取120预确定的频率的余弦测量分量和正弦测量分量idcos_m，idsin_m，iqcos_m，iqsin_m，其中，该预确定的频率相应于预确定阶的谐波的频率； 根据所述余弦测量分量和正弦测量分量idcos_m，idsin_m，iqcos_m，iqsin_m，借助所述调节器220和所述调节器220的预确定的调节矩阵224来求取130余弦控制参量和正弦控制参量idcos_s，idsin_s，iqcos_s，iqsin_s； 根据所求取的余弦控制参量和正弦控制参量idcos_s，idsin_s，iqcos_s，iqsin_s，借助所述输出级230来求取140两个控制参量ud，uq，其中，所述两个控制参量ud，uq是在dq坐标系中场定向调节的情况下所述电机204的两个独立的控制电压； 根据所求取的控制参量ud，uq来操控150所述电机204。

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