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龙图腾网获悉深圳素士科技股份有限公司申请的专利清洁设备及驱动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224218211U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520809470.6，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型清洁设备及驱动组件是由谢毅;李舟健;李艳强;曾梦伟设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备及驱动组件在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁设备及驱动组件，清洁设备包括驱动组件、清洁组件和供能组件，驱动组件包括转子组件和定子组件，转子组件包括驱动轴以及相对驱动轴固定且与定子芯体配合的至少一对磁性件；磁性件至少包括第一磁体、第二磁体；第一磁体、第二磁体径向外端的至少一部分为极性相反且与同一定子芯体配合的弯曲体，弯曲体具有向外指向的第一弧形；定子芯体具有向外指向的第二弧形；第二弧形所对应的圆心角记为θ，第一弧形的所对应的圆心角记为β，θ和β之间满足如下关系：0.875≤θβ≤2.22。本公开所提供的清洁设备，通过优化定子芯体与磁性件的形状结构，提高了清洁设备的灵活性，提高用户使用的舒适度和清洁效率。

本实用新型清洁设备及驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 驱动组件1，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括至少一对沿圆周方向均匀分布的可磁化的定子芯体121，且每个定子芯体121上设置有励磁绕组122，所述励磁绕组122被配置为在通电状态下产生交变磁场；所述转子组件包括驱动轴111以及相对驱动轴111固定且与所述定子芯体121配合的至少一对磁性件112；所述磁性件112被配置为在交变磁场的驱动下使所述转子组件绕其旋转轴线进行往复的角位移运动； 其中，所述磁性件112至少包括围绕所述驱动轴111周向布置、由所述驱动轴111向外径向延伸的第一磁体1121、第二磁体1122；所述第一磁体1121、第二磁体1122径向外端的至少一部分为极性相反且与同一所述定子芯体121配合的弯曲体，所述弯曲体具有向外指向的第一弧形；所述定子芯体121靠近所述第一磁体1121、第二磁体1122的一端与所述弯曲体配合，具有向外指向的第二弧形；所述第二弧形所对应的圆心角记为θ，所述第一弧形的所对应的圆心角记为β，θ和β之间满足如下关系：0.875≤θβ≤2.22； 耦接至所述驱动组件1的清洁组件2； 供能组件3，所述供能组件3被配置为通过电信号激励所述励磁绕组122。

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