中双元(杭州)科技有限公司王博获国家专利权
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龙图腾网获悉中双元(杭州)科技有限公司申请的专利一种直线搬运摆动模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203769U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521030910.4，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型一种直线搬运摆动模块是由王博;毕立涌;魏钦召设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线搬运摆动模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线搬运摆动模块，包括支架，所述支架中转动的设置有丝杠，所述支架中设置有带动所述丝杠转动的驱动组件，所述支架中设置有轨道，所述轨道上滑动的设置有滑台，所述滑台与所述丝杠螺纹配合连接，其特征在于，所述滑台上固定设置有能够直线移动、顶升以及摆动的机械手组件，所述支架的一侧固定设置有立柱，所述立柱一侧设置有电气元件组件，通过电气元件组件对驱动组件和机械手组件提供信号传输控制和动力输入及中断，驱动组件包括步进电机，步进电机通过同步带轮组件与所述丝杠动力连接，实现了所述气动机械爪顶升、摆动和直线运动功能，并且所述气动机械爪本身可以对零部件进行夹取和释放。
本实用新型一种直线搬运摆动模块在权利要求书中公布了：1.一种直线搬运摆动模块，包括支架12，所述支架12中转动的设置有丝杠13，所述支架12中设置有带动所述丝杠13转动的驱动组件，所述支架12中设置有轨道11，所述轨道11上滑动的设置有滑台21，所述滑台21与所述丝杠13螺纹配合连接，其特征在于，所述滑台21上固定设置有能够直线移动、顶升以及摆动的机械手组件，所述支架12的一侧固定设置有立柱18，所述立柱18一侧设置有电气元件组件，通过电气元件组件对驱动组件和机械手组件提供信号传输控制和动力输入及中断，驱动组件包括步进电机14，步进电机通过同步带轮组件与所述丝杠13动力连接。
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