新疆大学吕凯获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种具有双自由度及减震功能的机器人传感器平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224201439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520784839.2，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种具有双自由度及减震功能的机器人传感器平台是由吕凯;师燕坤;袁亮;谢俊;杨鑫豪;朱荣设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有双自由度及减震功能的机器人传感器平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有双自由度及减震功能的机器人传感器平台，其包括减震底座、球铰链、弹簧、上步进电机、减震连接板、传感器支架、传感器夹爪、下步进电机；其特征在于所述减震底座与减震连接板之间通过球铰链、弹簧相连，所述球铰链为带有阻尼的伸缩式球铰链，配合弹簧实现双重减震；所述上步进电机固定安装在减震连接板上，上步进电机输出轴与传感器支架相连；所述传感器支架其中一侧通过凹槽与下步进电机固定，下步进电机的输出轴与传感器夹爪相连。本平台通过两个步进电机增加传感器作业范围，通过减震组件缓冲减震，使得传感器在增加自由度的同时又保证了精度。
本实用新型一种具有双自由度及减震功能的机器人传感器平台在权利要求书中公布了：1.一种具有双自由度及减震功能的机器人传感器平台，包括减震底座1、球铰链2、弹簧3、上步进电机4、减震连接板5、传感器支架6、传感器夹爪7、下步进电机8；其特征在于所述减震底座1与减震连接板5之间通过球铰链2、弹簧3相连，所述上步进电机4固定安装在减震连接板5上，上步进电机4输出轴通过减震连接板5向下与传感器支架6相连，所述传感器支架6其中一侧有可固定下步进电机8的凹槽，与下步进电机8固定，下步进电机8的输出轴穿过传感器支架6的侧板与传感器夹爪7相连，所述传感器夹爪7有两个，分别夹持传感器9两侧，一个夹爪7与下步进电机8相连，在传感器支架6的另一侧板有圆形通孔，与另一夹爪7转动配合。
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